Sistema de supervisión del comportamiento de un vehículo robótico aéreo no tripulado

Palacios Sánchez, David (2016). Sistema de supervisión del comportamiento de un vehículo robótico aéreo no tripulado. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Description

Title: Sistema de supervisión del comportamiento de un vehículo robótico aéreo no tripulado
Author/s:
  • Palacios Sánchez, David
Contributor/s:
  • Molina González, Martín
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Matemáticas e Informática
Date: July 2016
Subjects:
Faculty: E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM)
Department: Inteligencia Artificial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

El trabajo esta centrado en el diseño e implementación de un sistema de supervisión del comportamiento de un vehículo aéreo no tripulado (UAV). En primer lugar se hace una introducción a los tipos de UAV y sus aplicaciones más comunes, estudiando sus características. Se explica el proyecto en el que se sitúa este trabajo y su participación en el mismo. A continuación se describe el diseño final del sistema de supervisión y su implementación, profundizando en la relación con el resto del proyecto. Finalmente, se muestran las pruebas y validaciones realizadas y se extraen unas conclusiones acorde a los resultados.---ABSTRACT---This report focuses on the design and implementation of a supervision system of the behavior of an unmanned aerial vehicle (UAV). First, the different UAV types are introduced along with their most common application fields, reviewing their characteristics. It is explained the project that encompasses this report. Second, it is described the final design and implementation of the supervision system, delving into the relation with the remainder of the project. Finally, the test and validations made are shown and conclusions are drawn in accordance with the results.

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Item ID: 43015
DC Identifier: http://oa.upm.es/43015/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:43015
Deposited by: Biblioteca Facultad de Informatica
Deposited on: 29 Jul 2016 08:08
Last Modified: 27 Oct 2016 08:03
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