Sistema de supervisión del comportamiento de un vehículo robótico aéreo no tripulado

Resumen

El trabajo esta centrado en el diseño e implementación de un sistema de supervisión del comportamiento de un vehículo aéreo no tripulado (UAV). En primer lugar se hace una introducción a los tipos de UAV y sus aplicaciones más comunes, estudiando sus características. Se explica el proyecto en el que se sitúa este trabajo y su participación en el mismo. A continuación se describe el diseño final del sistema de supervisión y su implementación, profundizando en la relación con el resto del proyecto. Finalmente, se muestran las pruebas y validaciones realizadas y se extraen unas conclusiones acorde a los resultados.---ABSTRACT---This report focuses on the design and implementation of a supervision system of the behavior of an unmanned aerial vehicle (UAV). First, the different UAV types are introduced along with their most common application fields, reviewing their characteristics. It is explained the project that encompasses this report. Second, it is described the final design and implementation of the supervision system, delving into the relation with the remainder of the project. Finally, the test and validations made are shown and conclusions are drawn in accordance with the results.