Sistema de supervisión del comportamiento de un vehículo robótico aéreo no tripulado

Resumen

El trabajo esta centrado en el diseño e implementación de un sistema de supervisión del
comportamiento de un vehículo aéreo no tripulado (UAV).
En primer lugar se hace una introducción a los tipos de UAV y sus aplicaciones más
comunes, estudiando sus características. Se explica el proyecto en el que se sitúa este
trabajo y su participación en el mismo.
A continuación se describe el diseño final del sistema de supervisión y su
implementación, profundizando en la relación con el resto del proyecto.
Finalmente, se muestran las pruebas y validaciones realizadas y se extraen unas
conclusiones acorde a los resultados.---ABSTRACT---This report focuses on the design and implementation of a supervision system of the
behavior of an unmanned aerial vehicle (UAV).
First, the different UAV types are introduced along with their most common application
fields, reviewing their characteristics. It is explained the project that encompasses this
report.
Second, it is described the final design and implementation of the supervision system,
delving into the relation with the remainder of the project.
Finally, the test and validations made are shown and conclusions are drawn in
accordance with the results.