Interfaz de usuario para vehículos robóticos aéreos: desacoplamiento de componentes en Aerostack

Gordo González, Alejandro (2016). Interfaz de usuario para vehículos robóticos aéreos: desacoplamiento de componentes en Aerostack. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Descripción

Título: Interfaz de usuario para vehículos robóticos aéreos: desacoplamiento de componentes en Aerostack
Autor/es:
  • Gordo González, Alejandro
Director/es:
  • Molina González, Martín
Tipo de Documento: Proyecto Fin de Carrera/Grado
Grado: Grado en Matemáticas e Informática
Fecha: Julio 2016
Materias:
Escuela: E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM)
Departamento: Inteligencia Artificial
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

Texto completo

[img]
Vista Previa
PDF (Document Portable Format) - Se necesita un visor de ficheros PDF, como GSview, Xpdf o Adobe Acrobat Reader
Descargar (1MB) | Vista Previa

Resumen

El trabajo de fin de grado se encuadra dentro de los objetivos del propio grupo de investigación de la Universidad Politécnica de Madrid para desarrollar soluciones tecnológicas innovadoras que incrementen la autonomía de vuelo de los vehículos aéreos no tripulados. El objetivo del trabajo es desarrollar un prototipo de interfaz gráfico de usuario para ayudar a los operadores de vehículos aéreos no tripulados (drones). A continuación se describe el diseño del software y proceso de evolución del mismo, del cual se hace un análisis previo del trabajo heredado del equipo de investigación para poder examinar y mejorar el sistema. Finalmente se muestran pruebas con simuladores y con drones para poder validar la construcción del sistema.---ABSTRACT---This bachelor thesis falls within the objectives of the research group at Polytechnic University of Madrid to develop innovative and technological solutions aiming to increase the flight range of unmanned aerial vehicles (UAVs). The purpose of this work is to develop a graphical user interface prototype to help operators of UAVs, which are also called drones. The following text describes the software design and its development process. Previously, an inherited preliminary analysis, from the university research team, has been done to analyse examine and improve the system. Finally, tests with simulators and drones are shown to validate the system construction.

Más información

ID de Registro: 43016
Identificador DC: http://oa.upm.es/43016/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:43016
Depositado por: Biblioteca Facultad de Informatica
Depositado el: 29 Jul 2016 08:03
Ultima Modificación: 27 Oct 2016 08:03
  • Open Access
  • Open Access
  • Sherpa-Romeo
    Compruebe si la revista anglosajona en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Dulcinea
    Compruebe si la revista española en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Recolecta
  • e-ciencia
  • Observatorio I+D+i UPM
  • OpenCourseWare UPM