Interfaz de usuario para vehículos robóticos aéreos: desacoplamiento de componentes en Aerostack

Gordo González, Alejandro (2016). Interfaz de usuario para vehículos robóticos aéreos: desacoplamiento de componentes en Aerostack. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Description

Title: Interfaz de usuario para vehículos robóticos aéreos: desacoplamiento de componentes en Aerostack
Author/s:
  • Gordo González, Alejandro
Contributor/s:
  • Molina González, Martín
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Matemáticas e Informática
Date: July 2016
Subjects:
Faculty: E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM)
Department: Inteligencia Artificial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

El trabajo de fin de grado se encuadra dentro de los objetivos del propio grupo de investigación de la Universidad Politécnica de Madrid para desarrollar soluciones tecnológicas innovadoras que incrementen la autonomía de vuelo de los vehículos aéreos no tripulados. El objetivo del trabajo es desarrollar un prototipo de interfaz gráfico de usuario para ayudar a los operadores de vehículos aéreos no tripulados (drones). A continuación se describe el diseño del software y proceso de evolución del mismo, del cual se hace un análisis previo del trabajo heredado del equipo de investigación para poder examinar y mejorar el sistema. Finalmente se muestran pruebas con simuladores y con drones para poder validar la construcción del sistema.---ABSTRACT---This bachelor thesis falls within the objectives of the research group at Polytechnic University of Madrid to develop innovative and technological solutions aiming to increase the flight range of unmanned aerial vehicles (UAVs). The purpose of this work is to develop a graphical user interface prototype to help operators of UAVs, which are also called drones. The following text describes the software design and its development process. Previously, an inherited preliminary analysis, from the university research team, has been done to analyse examine and improve the system. Finally, tests with simulators and drones are shown to validate the system construction.

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Item ID: 43016
DC Identifier: http://oa.upm.es/43016/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:43016
Deposited by: Biblioteca Facultad de Informatica
Deposited on: 29 Jul 2016 08:03
Last Modified: 27 Oct 2016 08:03
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