Prototipo de motor de realidad aumentada tridimensional para dispositivos móviles

Resumen

La Realidad Aumentada es la tecnología que nos permite superponer elementos gráficos sobre el
mundo real. Para que ésta pueda funcionar adecuadamente es necesario conocer con precisión cuál
es la posición de la cámara desde la que vemos el mundo y cómo se conforman las imágenes
que nos muestra. En este trabajo mostramos cómo calcular la posición de la cámara a partir de
diferentes marcas tanto naturales como artificiales, vemos cual es la mejor forma de proyectar sobre
estas marcas mediante el estudio del error de calibración, diseñamos un modo de obtener la matriz
de intrínsecos a partir de los parámetros físicos de la cámara (distancia focal y ángulos de visión),
elaboramos un modelo de proyección que permita emplear la matriz de intrínsecos para obtener la
matriz de proyección de OpenGL y por último proyectamos una figura en tres dimensiones (3D)
sobre el patrón. Este patrón será un tipo especial de letreros que detectamos empleando una técnica
de seguimiento en el espacio de color.