Prototipo de motor de realidad aumentada tridimensional para dispositivos móviles

Suárez Canosa, Xoan Iago (2016). Prototipo de motor de realidad aumentada tridimensional para dispositivos móviles. Thesis (Master thesis), E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

Description

Title: Prototipo de motor de realidad aumentada tridimensional para dispositivos móviles
Author/s:
  • Suárez Canosa, Xoan Iago
Contributor/s:
  • Baumela Molina, Luis
Item Type: Thesis (Master thesis)
Masters title: Inteligencia Artificial
Date: July 2016
Subjects:
Faculty: E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM)
Department: Inteligencia Artificial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

Full text

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer, such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
Download (3MB) | Preview

Abstract

La Realidad Aumentada es la tecnología que nos permite superponer elementos gráficos sobre el mundo real. Para que ésta pueda funcionar adecuadamente es necesario conocer con precisión cuál es la posición de la cámara desde la que vemos el mundo y cómo se conforman las imágenes que nos muestra. En este trabajo mostramos cómo calcular la posición de la cámara a partir de diferentes marcas tanto naturales como artificiales, vemos cual es la mejor forma de proyectar sobre estas marcas mediante el estudio del error de calibración, diseñamos un modo de obtener la matriz de intrínsecos a partir de los parámetros físicos de la cámara (distancia focal y ángulos de visión), elaboramos un modelo de proyección que permita emplear la matriz de intrínsecos para obtener la matriz de proyección de OpenGL y por último proyectamos una figura en tres dimensiones (3D) sobre el patrón. Este patrón será un tipo especial de letreros que detectamos empleando una técnica de seguimiento en el espacio de color.

More information

Item ID: 43350
DC Identifier: http://oa.upm.es/43350/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:43350
Deposited by: Biblioteca Facultad de Informatica
Deposited on: 21 Sep 2016 14:01
Last Modified: 21 Sep 2016 14:01
  • Logo InvestigaM (UPM)
  • Logo GEOUP4
  • Logo Open Access
  • Open Access
  • Logo Sherpa/Romeo
    Check whether the anglo-saxon journal in which you have published an article allows you to also publish it under open access.
  • Logo Dulcinea
    Check whether the spanish journal in which you have published an article allows you to also publish it under open access.
  • Logo de Recolecta
  • Logo del Observatorio I+D+i UPM
  • Logo de OpenCourseWare UPM