Prototipo de motor de realidad aumentada tridimensional para dispositivos móviles

Suárez Canosa, Xoan Iago (2016). Prototipo de motor de realidad aumentada tridimensional para dispositivos móviles. Tesis (Master), E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

Descripción

Título: Prototipo de motor de realidad aumentada tridimensional para dispositivos móviles
Autor/es:
  • Suárez Canosa, Xoan Iago
Director/es:
  • Baumela Molina, Luis
Tipo de Documento: Tesis (Master)
Título del máster: Inteligencia Artificial
Fecha: Julio 2016
Materias:
Escuela: E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM)
Departamento: Inteligencia Artificial
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

La Realidad Aumentada es la tecnología que nos permite superponer elementos gráficos sobre el mundo real. Para que ésta pueda funcionar adecuadamente es necesario conocer con precisión cuál es la posición de la cámara desde la que vemos el mundo y cómo se conforman las imágenes que nos muestra. En este trabajo mostramos cómo calcular la posición de la cámara a partir de diferentes marcas tanto naturales como artificiales, vemos cual es la mejor forma de proyectar sobre estas marcas mediante el estudio del error de calibración, diseñamos un modo de obtener la matriz de intrínsecos a partir de los parámetros físicos de la cámara (distancia focal y ángulos de visión), elaboramos un modelo de proyección que permita emplear la matriz de intrínsecos para obtener la matriz de proyección de OpenGL y por último proyectamos una figura en tres dimensiones (3D) sobre el patrón. Este patrón será un tipo especial de letreros que detectamos empleando una técnica de seguimiento en el espacio de color.

Más información

ID de Registro: 43350
Identificador DC: http://oa.upm.es/43350/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:43350
Depositado por: Biblioteca Facultad de Informatica
Depositado el: 21 Sep 2016 14:01
Ultima Modificación: 21 Sep 2016 14:01
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