Social Odometry in Populations of Autonomous Robots

Gutiérrez Martín, Álvaro; Campo, Alexandre; Santos, Francisco C.; Pinciroli, Carlo y Dorigo, Marco (2008). Social Odometry in Populations of Autonomous Robots. En: "6th International Conference Ant Colony Optimization and Swarm Intelligence, ANTS 2008", 22/09/2008-24/09/2008, Bruselas, Belgica. ISBN 978-3-540-87527-7.

Descripción

Título: Social Odometry in Populations of Autonomous Robots
Autor/es:
  • Gutiérrez Martín, Álvaro
  • Campo, Alexandre
  • Santos, Francisco C.
  • Pinciroli, Carlo
  • Dorigo, Marco
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 6th International Conference Ant Colony Optimization and Swarm Intelligence, ANTS 2008
Fechas del Evento: 22/09/2008-24/09/2008
Lugar del Evento: Bruselas, Belgica
Título del Libro: Proceedings of the 6th International Conference on Ant Colony Optimization and Swarm Intelligence. Lecture Notes In Computer Science
Fecha: 2008
ISBN: 978-3-540-87527-7
Volumen: 5217
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Otro
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

The improvement of odometry systems in collective robotics remains an important challenge for several applications. In this work, we propose a localisation strategy in which robots have no access to centralised information. Each robot has an estimate of its own location and an associated confidence level that decreases with distance travelled. Robots use estimates advertised by neighbouring robots to correct their own location estimates at each time-step. This simple online social form of odometry is shown to allow a group of robots to both increase the quality of individuals’ estimates and efficiently improve their collective performance. Furthermore, social odometry produces a successful selforganised collective pattern.

Más información

ID de Registro: 4457
Identificador DC: http://oa.upm.es/4457/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:4457
URL Oficial: http://www.springerlink.com/content/h22p476261896022/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 05 Oct 2010 10:17
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 13:40
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