Interacción hombre-máquina en vehículos aéreos no tripulados: estudio de mejora de comunicación en Aerostack

Resumen

En la presente memoria se describe el trabajo de independización de un módulo de una estructura de tipo monolito; el estudio y desarrollo del diseño de un sistema de comunicación entre ambos y el desarrollo de un protocolo de comunicación para ello. Una vez planteada la problemática, se ha realizado un estudio del proyecto software y se ha desarrollado el diseño de los requisitos necesarios para su resolución, así como el diseño tanto del protocolo de comunicación como del programa encargado de eliminar la dependencia con ROS de los datos y enviarla de un extremo a otro.---ABSTRACT---This report describes the work realized in order to make a module from a monolithic structure independent; the study and development of the design of a communication system and the development of a communication protocol oriented to it. Having formulated the quandary, a study of the software project has been done. As well, a design of the requirement required has been built, in adition to the communication protocol and the program in charge for removing the reliance with ROS.