Improving RANSAC for Fast Landmark Recognition. Workshop on Visual Localization for Mobile Platforms

Márquez Neila, Pablo; García Miró, Jacobo; Buenaposada Biencinto, José Miguel y Baumela Molina, Luis (2008). Improving RANSAC for Fast Landmark Recognition. Workshop on Visual Localization for Mobile Platforms. En: "Computer Vision and Pattern Recognition Workshops 2008, CVPR Workshops 2008.", 24/06/2008-28/06/2008, Alaska, USA. ISBN 978-1-4244-2340-8. pp.. https://doi.org/10.1109/CVPRW.2008.4563138.

Descripción

Título: Improving RANSAC for Fast Landmark Recognition. Workshop on Visual Localization for Mobile Platforms
Autor/es:
  • Márquez Neila, Pablo
  • García Miró, Jacobo
  • Buenaposada Biencinto, José Miguel
  • Baumela Molina, Luis
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: Computer Vision and Pattern Recognition Workshops 2008, CVPR Workshops 2008.
Fechas del Evento: 24/06/2008-28/06/2008
Lugar del Evento: Alaska, USA
Título del Libro: Proceedings of the Computer Vision and Pattern Recognition Workshops 2008, CVPR Workshops 2008
Fecha: 2008
ISBN: 978-1-4244-2340-8
Materias:
Escuela: Facultad de Informática (UPM) [antigua denominación]
Departamento: Inteligencia Artificial
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

We introduce a procedure for recognizing and locating planar landmarks for mobile robot navigation, based in the detection and recognition of a set of interest points. We use RANSAC for fitting a homography and locating the land mark. Our main contribution is the introduction of a geometrical constraint that reduces the number of RANSAC iterations by discarding minimal subsets. In the experiments conducted we conclude that this constraint increases RANSAC performance by reducing in about 35% and 75%the number of iterations for affine and projective cameras, respectively.

Más información

ID de Registro: 4831
Identificador DC: http://oa.upm.es/4831/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:4831
Identificador DOI: 10.1109/CVPRW.2008.4563138
URL Oficial: http://ieeexplore.ieee.org/search/srchabstract.jsp?tp=&arnumber=4587339&queryText%3DCVPR+2008%26openedRefinements%3D*%26searchField%3DSearch+All
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 05 Nov 2010 11:33
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 13:53
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