Multisensor Out Of Sequence Data Fusion for Estimating the State of Discrete Control Systems

Besada-Portas, Eva; Lopez Orozco, Jose Antonio; Besada Portas, Juan Alberto y Cruz, Jesus M. de la (2009). Multisensor Out Of Sequence Data Fusion for Estimating the State of Discrete Control Systems. "IEEE Transactions on Automatic Control", v. 54 (n. 7); pp. 1728-1732. ISSN 0018-9286. https://doi.org/10.1109/TAC.2009.2020667.

Descripción

Título: Multisensor Out Of Sequence Data Fusion for Estimating the State of Discrete Control Systems
Autor/es:
  • Besada-Portas, Eva
  • Lopez Orozco, Jose Antonio
  • Besada Portas, Juan Alberto
  • Cruz, Jesus M. de la
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: IEEE Transactions on Automatic Control
Fecha: Julio 2009
Volumen: 54
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

The fusion center of a complex control system estimates its state with the information provided by different sensors. Physically distributed sensors, communication networks, pre-processing algorithms, multitasking, etc, introduce non-systematic delays in the arrival of information to the fusion center, making the information available out-of-sequence (OOS). For real-time control systems, the state has to be efficiently estimated with all the information received so far. So, several solutions of the OOS problem for dynamic multiple-input multiple-output (MIMO) discrete control systems traditionally solved by the Kalman filter (KF) have been proposed recently. This paper presents two new streamlined algorithms for the linear and non-linear case. IFAsyn, the linear algorithm, is equivalent to other optimal solutions but more general, efficient and easy to implement. EIFAsyn, the nonlinear one, is a new solution of the OOS problem in the extended KF (EKF) framework.

Más información

ID de Registro: 5256
Identificador DC: http://oa.upm.es/5256/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:5256
Identificador DOI: 10.1109/TAC.2009.2020667
URL Oficial: http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=5152909&tag=1
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 29 Nov 2010 10:13
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 14:07
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