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Creación de estrategias de enjambre para equipos de fútbol robótico
Cita
Núñez Guerrero, Marina
(2018).
Creación de estrategias de enjambre para equipos de fútbol robótico.
Trabajo Fin de Grado / Proyecto Fin de Carrera, E.T.S.I. Industriales (UPM).
Descripción
| Título: | Creación de estrategias de enjambre para equipos de fútbol robótico |
|---|---|
| Autor/es: |
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| Director/es: |
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| Tipo de Documento: | Trabajo Fin de Grado o Proyecto Fin de Carrera |
| Grado: | Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales |
| Fecha: | Julio 2018 |
| Materias: | |
| ODS: | |
| Palabras Clave Informales: | RoboCup, Sistemas Multi-Agente, Inteligencia Artificial, Arquitecturas de control ib2C |
| Escuela: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Departamento: | Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial |
| Licencias Creative Commons: | Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial |
Resumen
El origen de la iniciativa Robocup se debe a la idea de emplear el fútbol robótico para promover el desarrollo de tecnología en los Sistemas Multi-Agentes Robóticos. El fútbol es un deporte cooperativo en el que los jugadores trabajan en equipo para conseguir un objetivo determinado. Aplicado a robots autónomos, proporciona un entorno idóneo para investigar las diversas problemáticas que surgen a la hora de coordinar un grupo de agentes robóticos que cooperan para alcanzar un meta común. Así, la idea de la que surge este proyecto era desarrollar técnicas de coordinación de sistemas multi-agente en la modalidad de fútbol de la RoboCup Soccer Simulation 2D.
Más información
| ID de Registro: | 52765 |
|---|---|
| Identificador DC: | https://oa.upm.es/52765/ |
| Identificador OAI: | oai:oa.upm.es:52765 |
| Depositado por: | Biblioteca ETSI Industriales |
| Depositado el: | 24 Oct 2018 05:54 |
| Ultima Modificación: | 24 Oct 2018 05:56 |
Acciones
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