Creación de estrategias de enjambre para equipos de fútbol robótico

Núñez Guerrero, Marina (2018). Creación de estrategias de enjambre para equipos de fútbol robótico. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Description

Title: Creación de estrategias de enjambre para equipos de fútbol robótico
Author/s:
  • Núñez Guerrero, Marina
Contributor/s:
  • Barrientos Cruz, Antonio
  • Roldán Gómez, Juan Jesús
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Date: July 2018
Subjects:
Freetext Keywords: RoboCup, Sistemas Multi-Agente, Inteligencia Artificial, Arquitecturas de control ib2C
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

El origen de la iniciativa Robocup se debe a la idea de emplear el fútbol robótico para promover el desarrollo de tecnología en los Sistemas Multi-Agentes Robóticos. El fútbol es un deporte cooperativo en el que los jugadores trabajan en equipo para conseguir un objetivo determinado. Aplicado a robots autónomos, proporciona un entorno idóneo para investigar las diversas problemáticas que surgen a la hora de coordinar un grupo de agentes robóticos que cooperan para alcanzar un meta común. Así, la idea de la que surge este proyecto era desarrollar técnicas de coordinación de sistemas multi-agente en la modalidad de fútbol de la RoboCup Soccer Simulation 2D.

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Item ID: 52765
DC Identifier: http://oa.upm.es/52765/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:52765
Deposited by: Biblioteca ETSI Industriales
Deposited on: 24 Oct 2018 05:54
Last Modified: 24 Oct 2018 05:56
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