Evolution of Neuro-Controllers for Robots Alignment using Local Communication

Gutiérrez Martín, Álvaro; Tuci, Elio y Campo, Alexandre (2009). Evolution of Neuro-Controllers for Robots Alignment using Local Communication. "International Journal of Advanced Robotic Systems", v. 6 (n. 1); pp. 25-34. ISSN 1729-8806.

Descripción

Título: Evolution of Neuro-Controllers for Robots Alignment using Local Communication
Autor/es:
  • Gutiérrez Martín, Álvaro
  • Tuci, Elio
  • Campo, Alexandre
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: International Journal of Advanced Robotic Systems
Fecha: Marzo 2009
Volumen: 6
Materias:
Palabras Clave Informales: evolutionary robotics; local communication; infrared signalling
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Tecnologías Especiales Aplicadas a la Aeronáutica [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

In this paper, we use artificial evolution to design homogeneous neural network controller for groups of robots required to align. Aligning refers to the process by which the robots managed to head towards a common arbitrary and autonomously chosen direction starting from initial randomly chosen orientations. The cooperative interactions among robots require local communications that are physically implemented using infrared signalling. We study the performance of the evolved controllers, both in simulation and in reality for different group sizes. In addition, we analyze the most successful communication strategy developed using artificial evolution.

Más información

ID de Registro: 5383
Identificador DC: http://oa.upm.es/5383/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:5383
URL Oficial: http://www.ars-journal.com/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 09 Dic 2010 12:17
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 14:12
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