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Hiladas robóticas. Fachadas de ladrillo de forma libre
Cita
Martín García, Bruno
(2021).
Hiladas robóticas. Fachadas de ladrillo de forma libre.
Trabajo Fin de Grado / Proyecto Fin de Carrera, E.T.S. Arquitectura (UPM).
Descripción
| Título: | Hiladas robóticas. Fachadas de ladrillo de forma libre |
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| Autor/es: |
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| Director/es: |
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| Tipo de Documento: | Trabajo Fin de Grado o Proyecto Fin de Carrera |
| Grado: | Grado en Fundamentos de la Arquitectura |
| Fecha: | Junio 2021 |
| Materias: | |
| ODS: | |
| Palabras Clave Informales: | Aparejador robótico; Superficies de forma libre; Ladrillo; Simulación; Modelado paramétrico |
| Escuela: | E.T.S. Arquitectura (UPM) |
| Departamento: | Matemática Aplicada |
| Licencias Creative Commons: | Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial |
Resumen
La robótica ha empezado a revolucionar en los últimos años la construcción en obra. Este trabajo se centra en la construcción por mano robótica de fachadas obtenidas a partir de la discretización de superficies de forma libre. Partiendo del estudio teórico del movimiento de un cuerpo rígido y de la dinámica de los brazos robóticos se modelizan tres casos de estudio en Grasshopper para ser analizados estructuralmente.
Más información
| ID de Registro: | 67661 |
|---|---|
| Identificador DC: | https://oa.upm.es/67661/ |
| Identificador OAI: | oai:oa.upm.es:67661 |
| Depositado por: | Biblioteca ETS Arquitectura |
| Depositado el: | 08 Jul 2021 10:41 |
| Ultima Modificación: | 08 Sep 2021 22:30 |
Acciones
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