Adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido

Barragán Piña, Antonio Javier and Andujar Marquez, Jose Manuel and Jiménez Avello, Agustín (2010). Adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido. In: "XXXI Jornadas de Automática", 08/09/2010 - 10/09/2010, Jaén, España.

Description

Title: Adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido
Author/s:
  • Barragán Piña, Antonio Javier
  • Andujar Marquez, Jose Manuel
  • Jiménez Avello, Agustín
Item Type: Presentation at Congress or Conference (Article)
Event Title: XXXI Jornadas de Automática
Event Dates: 08/09/2010 - 10/09/2010
Event Location: Jaén, España
Title of Book: Acta de las XXXI Jornadas de Automática
Date: 2010
Subjects:
Freetext Keywords: Filtro de Kalman, estimación, modelado
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Cuando se pretende analizar o controlar un sistema cuyo modelo se ha obtenido ´únicamente en base a datos de entrada/salida, es fundamental la precisión en el modelo. Por otro lado, para que el procedimiento sea practico, la etapa de modelado ha de ser eficiente computacionalmente hablando. En este sentido, se presenta en este trabajo la aplicación del filtro de Kalman extendido para la adaptación paramétrica de un modelo borroso

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Item ID: 7895
DC Identifier: http://oa.upm.es/7895/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:7895
Official URL: http://ja2010.ujaen.es/
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 28 Jul 2011 09:23
Last Modified: 20 Apr 2016 16:51
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