Adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido

Barragán Piña, Antonio Javier; Andujar Marquez, Jose Manuel y Jiménez Avello, Agustín (2010). Adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido. En: "XXXI Jornadas de Automática", 08/09/2010 - 10/09/2010, Jaén, España.

Descripción

Título: Adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido
Autor/es:
  • Barragán Piña, Antonio Javier
  • Andujar Marquez, Jose Manuel
  • Jiménez Avello, Agustín
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: XXXI Jornadas de Automática
Fechas del Evento: 08/09/2010 - 10/09/2010
Lugar del Evento: Jaén, España
Título del Libro: Acta de las XXXI Jornadas de Automática
Fecha: 2010
Materias:
Palabras Clave Informales: Filtro de Kalman, estimación, modelado
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

Texto completo

[img]
Vista Previa
PDF (Document Portable Format) - Se necesita un visor de ficheros PDF, como GSview, Xpdf o Adobe Acrobat Reader
Descargar (92kB) | Vista Previa

Resumen

Cuando se pretende analizar o controlar un sistema cuyo modelo se ha obtenido ´únicamente en base a datos de entrada/salida, es fundamental la precisión en el modelo. Por otro lado, para que el procedimiento sea practico, la etapa de modelado ha de ser eficiente computacionalmente hablando. En este sentido, se presenta en este trabajo la aplicación del filtro de Kalman extendido para la adaptación paramétrica de un modelo borroso

Más información

ID de Registro: 7895
Identificador DC: http://oa.upm.es/7895/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:7895
URL Oficial: http://ja2010.ujaen.es/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 28 Jul 2011 09:23
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 16:51
  • Open Access
  • Open Access
  • Sherpa-Romeo
    Compruebe si la revista anglosajona en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Dulcinea
    Compruebe si la revista española en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Recolecta
  • e-ciencia
  • Observatorio I+D+i UPM
  • OpenCourseWare UPM