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Adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido
Cita
Barragán Piña, Antonio Javier, Andujar Marquez, Jose Manuel and Jiménez Avello, Agustín 
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-4918-5918
(2010).
Adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido.
En: "XXXI Jornadas de Automática", 08/09/2010 - 10/09/2010, Jaén, España.
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-4918-5918
(2010).
Adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido.
En: "XXXI Jornadas de Automática", 08/09/2010 - 10/09/2010, Jaén, España.
Descripción
| Título: | Adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido |
|---|---|
| Autor/es: |
|
| Tipo de Documento: | Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo) |
| Título del Evento: | XXXI Jornadas de Automática |
| Fechas del Evento: | 08/09/2010 - 10/09/2010 |
| Lugar del Evento: | Jaén, España |
| Título del Libro: | Acta de las XXXI Jornadas de Automática |
| Fecha: | 2010 |
| Materias: | |
| ODS: | |
| Palabras Clave Informales: | Filtro de Kalman, estimación, modelado |
| Escuela: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Departamento: | Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014] |
| Licencias Creative Commons: | Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial |
Resumen
Cuando se pretende analizar o controlar un sistema cuyo modelo se ha obtenido ´únicamente en base a datos de entrada/salida, es fundamental la precisión en el modelo. Por otro lado, para que el procedimiento sea practico, la etapa de modelado ha de ser eficiente computacionalmente hablando. En este sentido, se presenta en este trabajo la aplicación del filtro de Kalman extendido para la adaptación paramétrica de un modelo borroso
Más información
| ID de Registro: | 7895 |
|---|---|
| Identificador DC: | https://oa.upm.es/7895/ |
| Identificador OAI: | oai:oa.upm.es:7895 |
| URL Oficial: | http://ja2010.ujaen.es/ |
| Depositado por: | Memoria Investigacion |
| Depositado el: | 28 Jul 2011 09:23 |
| Ultima Modificación: | 20 Abr 2016 16:51 |
Acciones
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