Algoritmo para la adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido

Barragán Piña, Antonio Javier and Andujar Marquez, Jose Manuel and Aznar, Mariano Jose and Jiménez Avello, Agustín (2010). Algoritmo para la adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido. In: "VI Simposio CEA de Control Inteligente", 25/11/2010 - 26/11/2010, La Laguna, España.

Description

Title: Algoritmo para la adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido
Author/s:
  • Barragán Piña, Antonio Javier
  • Andujar Marquez, Jose Manuel
  • Aznar, Mariano Jose
  • Jiménez Avello, Agustín
Item Type: Presentation at Congress or Conference (Article)
Event Title: VI Simposio CEA de Control Inteligente
Event Dates: 25/11/2010 - 26/11/2010
Event Location: La Laguna, España
Title of Book: Actas del VI Simposio CEA de Control Inteligente
Date: 2010
Subjects:
Freetext Keywords: Filtro de Kalman, estimación, modelado
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

La fase de modelado es fundamental tanto en el proceso de análisis de un sistema dinámico como en el de diseño de un sistema de control. Esta fase es aún más crítica si se realiza en línea y la única información que se posee del sistema proviene de datos de entrada-salida del mismo. En este trabajo se presenta un algoritmo para la adaptación paramétrica de un sistema borroso basado en el filtro de Kalman extendido, el cual permite obtener modelos precisos sin renunciar a la eficiencia computacional que caracteriza al filtro de Kalman, y que permite su aplicación en línea con el proceso.

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Item ID: 7906
DC Identifier: http://oa.upm.es/7906/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:7906
Official URL: http://sci2010.isaatc.ull.es/node/4
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 27 Jul 2011 10:53
Last Modified: 20 Apr 2016 16:51
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