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Algoritmo para la adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido
Cita
Barragán Piña, Antonio Javier, Andujar Marquez, Jose Manuel, Aznar, Mariano Jose and Jiménez Avello, Agustín 
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-4918-5918
(2010).
Algoritmo para la adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido.
En: "VI Simposio CEA de Control Inteligente", 25/11/2010 - 26/11/2010, La Laguna, España.
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-4918-5918
(2010).
Algoritmo para la adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido.
En: "VI Simposio CEA de Control Inteligente", 25/11/2010 - 26/11/2010, La Laguna, España.
Descripción
| Título: | Algoritmo para la adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido |
|---|---|
| Autor/es: |
|
| Tipo de Documento: | Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo) |
| Título del Evento: | VI Simposio CEA de Control Inteligente |
| Fechas del Evento: | 25/11/2010 - 26/11/2010 |
| Lugar del Evento: | La Laguna, España |
| Título del Libro: | Actas del VI Simposio CEA de Control Inteligente |
| Fecha: | 2010 |
| Materias: | |
| ODS: | |
| Palabras Clave Informales: | Filtro de Kalman, estimación, modelado |
| Escuela: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Departamento: | Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014] |
| Licencias Creative Commons: | Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial |
Resumen
La fase de modelado es fundamental tanto en el proceso de análisis de un sistema dinámico como en el de diseño de un sistema de control. Esta fase es aún más crítica si se realiza en línea y la única información que se posee del sistema proviene de datos de entrada-salida del mismo. En este trabajo se presenta un algoritmo para la adaptación paramétrica de un sistema borroso basado en el filtro de Kalman extendido, el cual permite obtener modelos precisos sin renunciar a la eficiencia computacional que caracteriza al filtro de Kalman, y que permite su aplicación en línea con el proceso.
Más información
| ID de Registro: | 7906 |
|---|---|
| Identificador DC: | https://oa.upm.es/7906/ |
| Identificador OAI: | oai:oa.upm.es:7906 |
| URL Oficial: | http://sci2010.isaatc.ull.es/node/4 |
| Depositado por: | Memoria Investigacion |
| Depositado el: | 27 Jul 2011 10:53 |
| Ultima Modificación: | 20 Abr 2016 16:51 |
Acciones
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