Algoritmo para la adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido

Barragán Piña, Antonio Javier; Andujar Marquez, Jose Manuel; Aznar, Mariano Jose y Jiménez Avello, Agustín (2010). Algoritmo para la adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido. En: "VI Simposio CEA de Control Inteligente", 25/11/2010 - 26/11/2010, La Laguna, España.

Descripción

Título: Algoritmo para la adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido
Autor/es:
  • Barragán Piña, Antonio Javier
  • Andujar Marquez, Jose Manuel
  • Aznar, Mariano Jose
  • Jiménez Avello, Agustín
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: VI Simposio CEA de Control Inteligente
Fechas del Evento: 25/11/2010 - 26/11/2010
Lugar del Evento: La Laguna, España
Título del Libro: Actas del VI Simposio CEA de Control Inteligente
Fecha: 2010
Materias:
Palabras Clave Informales: Filtro de Kalman, estimación, modelado
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

La fase de modelado es fundamental tanto en el proceso de análisis de un sistema dinámico como en el de diseño de un sistema de control. Esta fase es aún más crítica si se realiza en línea y la única información que se posee del sistema proviene de datos de entrada-salida del mismo. En este trabajo se presenta un algoritmo para la adaptación paramétrica de un sistema borroso basado en el filtro de Kalman extendido, el cual permite obtener modelos precisos sin renunciar a la eficiencia computacional que caracteriza al filtro de Kalman, y que permite su aplicación en línea con el proceso.

Más información

ID de Registro: 7906
Identificador DC: http://oa.upm.es/7906/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:7906
URL Oficial: http://sci2010.isaatc.ull.es/node/4
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 27 Jul 2011 10:53
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 16:51
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