Optimización de un método de detección y seguimiento de instrumental quirúrgico en video laparoscópico

Garcia Regueras, M.E.; Oropesa García, Ignacio; Sánchez González, Patricia; Cano González, Alicia; Sánchez Margallo, Francisco Miguel y Gómez Aguilera, Enrique J. (2010). Optimización de un método de detección y seguimiento de instrumental quirúrgico en video laparoscópico. En: "XXVIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2010)", 24/11/2010 - 26/11/2010, Madrid, España. ISBN 978846938058.

Descripción

Título: Optimización de un método de detección y seguimiento de instrumental quirúrgico en video laparoscópico
Autor/es:
  • Garcia Regueras, M.E.
  • Oropesa García, Ignacio
  • Sánchez González, Patricia
  • Cano González, Alicia
  • Sánchez Margallo, Francisco Miguel
  • Gómez Aguilera, Enrique J.
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: XXVIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2010)
Fechas del Evento: 24/11/2010 - 26/11/2010
Lugar del Evento: Madrid, España
Título del Libro: Actas del XXVIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2010)
Fecha: 2010
ISBN: 978846938058
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Tecnología Fotónica [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

La localización del instrumental quirúrgico es de gran interés en Cirugía Mínimamente Invasiva (CMI). Determinar su posición con precisión es fundamental para el desarrollo de futuras aplicaciones tanto en la formación y evaluación de cirujanos como en el desarrollo de nuevos sistemas de navegación que asistan al cirujano durante la propia intervención quirúrgica. En la literatura existen técnicas de estimación basadas en el análisis de imágenes, siendo la principal limitación común la gran variabilidad de las imágenes de este tipo de cirugía, que dificultan el diseño de un método genérico capaz de obtener buenas precisiones para todas ellas. En este trabajo de investigación se propone una optimización de un método de detección y seguimiento automático de instrumental quirúrgico basado en el análisis de video endoscópico, incorporando filtros homomórficos, un nuevo algoritmo de segmentación y un seguimiento mediante enventanado. Los resultados obtenidos muestran que el método propuesto consigue una detección precisa y robusta para imágenes con diferentes características sin necesidad de ninguna adaptación previa.

Más información

ID de Registro: 9279
Identificador DC: http://oa.upm.es/9279/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:9279
URL Oficial: http://www.caseib2010.hggm.es/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 13 Oct 2011 09:12
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 17:46
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