Optimización de un método de detección y seguimiento de instrumental quirúrgico en video laparoscópico

Garcia Regueras, M.E. and Oropesa García, Ignacio and Sánchez González, Patricia and Cano González, Alicia and Sánchez Margallo, Francisco Miguel and Gómez Aguilera, Enrique J. (2010). Optimización de un método de detección y seguimiento de instrumental quirúrgico en video laparoscópico. In: "XXVIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2010)", 24/11/2010 - 26/11/2010, Madrid, España. ISBN 978846938058.

Description

Title: Optimización de un método de detección y seguimiento de instrumental quirúrgico en video laparoscópico
Author/s:
  • Garcia Regueras, M.E.
  • Oropesa García, Ignacio
  • Sánchez González, Patricia
  • Cano González, Alicia
  • Sánchez Margallo, Francisco Miguel
  • Gómez Aguilera, Enrique J.
Item Type: Presentation at Congress or Conference (Article)
Event Title: XXVIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2010)
Event Dates: 24/11/2010 - 26/11/2010
Event Location: Madrid, España
Title of Book: Actas del XXVIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2010)
Date: 2010
ISBN: 978846938058
Subjects:
Faculty: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Department: Tecnología Fotónica [hasta 2014]
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

La localización del instrumental quirúrgico es de gran interés en Cirugía Mínimamente Invasiva (CMI). Determinar su posición con precisión es fundamental para el desarrollo de futuras aplicaciones tanto en la formación y evaluación de cirujanos como en el desarrollo de nuevos sistemas de navegación que asistan al cirujano durante la propia intervención quirúrgica. En la literatura existen técnicas de estimación basadas en el análisis de imágenes, siendo la principal limitación común la gran variabilidad de las imágenes de este tipo de cirugía, que dificultan el diseño de un método genérico capaz de obtener buenas precisiones para todas ellas. En este trabajo de investigación se propone una optimización de un método de detección y seguimiento automático de instrumental quirúrgico basado en el análisis de video endoscópico, incorporando filtros homomórficos, un nuevo algoritmo de segmentación y un seguimiento mediante enventanado. Los resultados obtenidos muestran que el método propuesto consigue una detección precisa y robusta para imágenes con diferentes características sin necesidad de ninguna adaptación previa.

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Item ID: 9279
DC Identifier: http://oa.upm.es/9279/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:9279
Official URL: http://www.caseib2010.hggm.es/
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 13 Oct 2011 09:12
Last Modified: 20 Apr 2016 17:46
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