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Mission Plan Interpretation for the Aerostack software framework
Cita
Fermín Cordeiro, Guillermo de
(2017).
Mission Plan Interpretation for the Aerostack software framework.
Trabajo Fin de Grado / Proyecto Fin de Carrera, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.
Descripción
| Título: | Mission Plan Interpretation for the Aerostack software framework |
|---|---|
| Autor/es: |
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| Director/es: |
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| Tipo de Documento: | Trabajo Fin de Grado o Proyecto Fin de Carrera |
| Grado: | Grado en Ingeniería Informática |
| Fecha: | Junio 2017 |
| Materias: | |
| ODS: | |
| Escuela: | E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM) |
| Departamento: | Inteligencia Artificial |
| Licencias Creative Commons: | Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial |
Resumen
The objective of this work is to describe three components implemented for the Aerostack software framework. These components are: The Belief Manager, The PML Mission Interpreter and The TML Mission Interpreter. The first component manages a symbolic memory for an unmanned aerial vehicle, while the other two interpret mission plans specified for it.
---ABSTRACT---
El objetivo de este documento es describir tres componentes que han sido implementados para el software Aerostack. Dichos componentes son: el Belief Manager, el PML Mission Interpreter y el TML Mission Interpreter. El primero se encarga de gestionar una memoria simbólica para un vehículo aéreo no tripulado, mientras que los otros dos interpretan planes de misión especificados para ellos.
Más información
| ID de Registro: | 47199 |
|---|---|
| Identificador DC: | https://oa.upm.es/47199/ |
| Identificador OAI: | oai:oa.upm.es:47199 |
| Depositado por: | Biblioteca Facultad de Informatica |
| Depositado el: | 12 Jul 2017 09:38 |
| Ultima Modificación: | 11 Ene 2023 08:20 |
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