Abstract
En el desarrollo de este Trabajo de Fin de Máster se lleva a cabo el diseño e implementación de un algoritmo de estimación y corrección de los sesgos de medida de radares de tipo secundarios (SSR) con el fin de evitar un posible funcionamiento incorrecto de un sistema de vigilancia
aérea en entornos de supervisión multirradar.
En primer lugar, se implementa un entorno de simulación que permite la definición arbitraria de escenarios aéreos y la generación de datos radar en base a un determinado modelo
matemático de errores conocido. La utilización de este tipo de datos será necesaria para verificar el correcto funcionamiento de los algoritmos que componen el sistema de procesado de datos y alineamiento de trayectorias implementado.
Por otro lado, se comprobará que el sistema opera correctamente cuando los datos analizados se correspondan a medidas de radares reales. A partir de los resultados obtenidos, quedará probado que el modelo matemático de errores escogido se adapta considerablemente a la realidad
y que, por tanto, el algoritmo de estimación de sesgos y alineamiento de trayectorias implementado es válido para su utilización en entornos reales.
Por último, se implementará un filtro de seguimiento a partir de la teoría de los filtros Interacting
Multiple Model (IMM) para realizar la fusión de las medidas procedentes de los diferentes radares con coberturas solapadas del escenario y llevar a cabo el seguimiento de las trayectorias de las aeronaves. De esta manera, se posibilitará la visión de las trayectorias finales a mostrar
en la pantalla del controlador aéreo con el objetivo de verificar el correcto funcionamiento del
sistema de alineamiento de trayectorias implementado.
