Mejora de la interacción de personas con discapacidad y el Robot Sphero

Abstract

Este proyecto fin de grado consiste en el desarrollo de una aplicación para dispositivos con sistema operativo Android enfocada a personas con discapacidad, tanto física como intelectual. Con esta aplicación se maneja un robot Sphero del fabricante americano Orbotix. A través de esta aplicación para sistemas operativos Android se busca ayudar al desarrollo de personas con discapacidad mejorando y estimulando su desarrollo cognitivo y motor, y evaluando por terceras personas sus avances. Para esto, la aplicación cuenta con diversos ejercicios de movimientos y colores que el Alumno, en este caso la persona con discapacidad puede realizar. Además, los datos de estos ejercicios son recogidos y enviados a una página web para la posterior evaluación por parte del profesor. La aplicación se ha desarrollado utilizando el motor de desarrollo de aplicaciones Android Studio. Además del uso del robot Sphero 2.0 con el cual se conecta mediante Bluetooth para enviarle comandos. La aplicación consta de dos casuísticas claramente diferenciadas según los dos usuarios: el profesor y el alumno. En el rol del profesor, protegido por una contraseña configurable por él mismo, se puede introducir los datos del alumno a evaluar, así como los ejercicios que va a jugar el alumno. También puede configurar una serie de limitaciones de los ejercicios y otros parámetros. Todos los parámetros configurables en el menú del profesor se persisten en un sistema de almacenamiento interno del dispositivo a través de SQLite. En el rol de alumno hay un menú con todos los ejercicios. Sin embargo, solo están habilitados los ejercicios preseleccionados por el profesor. Todos los datos de los ejercicios del alumno se envían para su posterior análisis.
Abstract:
This final project consists of the development of an application for devices with Android operating system focused on people with disabilities, both physical and intellectual. With this application a Sphero robot of the American manufacturer Orbotix is handled. This application for Android operating systems seeks to help the development of people with disabilities by improving and stimulating their cognitive and motor development, and by evaluating their progress by third parties. For this, the application has different exercises of movements and colors that the student, in this case the person with disabilities can perform. In addition, the data of these exercises are collected and sent to a web page for subsequent evaluation by the teacher. The application has been developed using the Android Studio application development engine. In addition to the use of the Sphero 2.0 robot with which it connects via Bluetooth to send commands. The application consists of two casuísticas clearly differentiated according to the two users: the teacher and the student. In the role of the teacher, protected by a password that can be configured by himself, you can enter the data of the student to be evaluated, as well as the exercises that the student will play. You can also configure a series of limitations of the exercises and other parameters. All configurable parameters in the teacher's menu are persisted in an internal storage system of the device through SQLite. In the student role there is a menu with all the exercises. However, only pre-selected exercises by the teacher are enabled. All the data of the student's exercises are sent for further analysis.