Sistema autónomo de control de velocidad y distancia

Abstract

La velocidad de crucero es un sistema automático capaz de mantener una velocidad elegida por el usuario siempre que no haya otro vehículo dentro de una distancia de seguridad establecida por el usuario. Si este sistema es usado debidamente tiene ciertas ventajas en la seguridad de los ocupantes del vehículo y medioambientales. Con la elaboración de este trabajo se pretende conseguir crear un sistema de simulación de velocidad de crucero adaptativo, en un sistema de tiempo real. Desarrollando una guía para poder recrearlo. Con este objetivo, se va a plantear y desarrollar una aplicación funcional para la simulación del control de velocidad de un vehículo dividida en varios nodos, con la selección de la electrónica necesaria para conseguir los propuesto. Además, se utilizará el bus CAN para la comunicación entre nodos, ya que esta tecnología de comunicación es el entorno más usado para sistemas de tiempo real.

Abstract:

Cruising speed is a automatic system capable to maintaining a fixed speed, wich is chosen for the user. This speed will remain fixed if don’t have any car within a safety distance set by the user. If this system is used correctly had certain advanatges in the occupant security and environmental. With the elaboration of this proyect the intention is to get create a simulate system of cruising speed, in a real time system with multiples nodes communicating with each other. Developing a guide to can recreate it. With this objective, it is going to plan and develop a functional application to simulate the cruising speed in several nodes, with the selection of the electronic to achieve the proposed. . Besides the fact that, it will use CAN bus to the comunication between nodes. This communication tecnology is the enviroment more used to real time system.