Desarrollo de un sistema de control para la teleoperación de vehículos inteligentes

Resumen

Este Proyecto de Fin de Máster hace referencia al proyecto en el que se ha trabajado como miembro del equipo de investigadores del Instituto Universitario de Investigación Francisco Aparicio Izquierdo (INSIA).

Como se verá más adelante en este trabajo, la automatización de vehículos terrestres para aportar capacidades de conducción autónoma o teleoperación está en pleno crecimiento. Cada vez más contamos con nuevas tecnologías punteras que nos permiten ir mejorando y aumentando estos niveles de automatización.

Hoy en día muy pocas compañías no se enorgullecen de tener un coche autónomo en su catálogo. Pero la realidad es que todavía está muy lejos el día en el que un vehículo nos lleve de vuelta a casa de forma autónoma.

El trabajo que se está haciendo en investigación cada vez es mayor, y los sistemas poco a poco van haciendo un mejor trabajo. Pero no solo depende de que el coche pueda mantenerse en el carril o detectar peatones y señales, hablamos de que para que estos sistemas puedan ser realidad, se necesita una infraestructura de comunicaciones que hoy en día no tenemos.

Este proyecto se centra en la automatización de un vehículo terrestre para proporcionarle la capacidad de que pueda ser conducido de forma remota desde una estación de control. Con este objetivo en mente, se han definido los requisitos, diseñado los sistemas e implementado los diferentes dispositivos en el vehículo para conseguir transformarlo en un vehículo terrestre no tripulado (UGV).

Abstract

This Master's Thesis refers to the project in which he has worked as a member of the research team of the Instituto Universitario de Investigación Francisco Aparicio Izquierdo (INSIA).

As will be discussed later in this paper, the automation of ground vehicles to provide autonomous driving or teleoperation capabilities is growing. Increasingly, we have new cutting-edge technologies that allow us to improve and increase these levels of automation.

Today very few companies are not proud to have an autonomous car in their portfolio. But the reality is that the day is still a long way off when a vehicle will drive us back home autonomously.

The work being done in research is increasing, and the systems are gradually doing a better job. But it doesn't just depend on the car being able to stay in the lane or detect pedestrians and signals, we are talking about the fact that for these systems to become a reality, a communications infrastructure is needed that we don't have today.

This project focuses on the automation of a ground vehicle to provide it with the capability to be driven remotely from a control station. With this objective in mind, we have defined the requirements, designed the systems and implemented the different devices in the vehicle to transform it into an unmanned ground vehicle (UGV).