In-loop Feature Tracking for Structure and Motion with Out-of-core Optimization

Herrero, Nicolás; Landabaso, José Luis; Gallego Bonet, Guillermo y Pujol-Alcolado, José Carlos (2010). In-loop Feature Tracking for Structure and Motion with Out-of-core Optimization. En: "17th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)", 26/09/2010 - 29/09/2010, Hong Kong, China. ISBN 978-1-4244-7992-4.

Descripción

Título: In-loop Feature Tracking for Structure and Motion with Out-of-core Optimization
Autor/es:
  • Herrero, Nicolás
  • Landabaso, José Luis
  • Gallego Bonet, Guillermo
  • Pujol-Alcolado, José Carlos
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Póster)
Título del Evento: 17th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Fechas del Evento: 26/09/2010 - 29/09/2010
Lugar del Evento: Hong Kong, China
Título del Libro: Proceedings of 17th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Fecha: Diciembre 2010
ISBN: 978-1-4244-7992-4
Materias:
Palabras Clave Informales: Structure and Motion, 3D Reconstruction, Frame Decimation, Feature Tracking
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

In this paper, a novel and approach for obtaining 3D models from video sequences captured with hand-held cameras is addressed. We define a pipeline that robustly deals with different types of sequences and acquiring devices. Our system follows a divide and conquer approach: after a frame decimation that pre-conditions the input sequence, the video is split into short-length clips. This allows to parallelize the reconstruction step which translates into a reduction in the amount of computational resources required. The short length of the clips allows an intensive search for the best solution at each step of reconstruction which robustifies the system. The process of feature tracking is embedded within the reconstruction loop for each clip as opposed to other approaches. A final registration step, merges all the processed clips to the same coordinate frame

Más información

ID de Registro: 10916
Identificador DC: http://oa.upm.es/10916/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:10916
URL Oficial: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=5652179
Depositado por: Dr Guillermo Gallego Bonet
Depositado el: 28 May 2012 09:41
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 19:07
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