Omnidirectional bearing-only see-and-avoid for small aerial robots:

Mejias Alvarez, Luis; Mondragon Bernal, Ivan Fernando y Campoy Cervera, Pascual (2011). Omnidirectional bearing-only see-and-avoid for small aerial robots:. En: "2011 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA)", 06/12/2011 - 08/12/2011, Wellington, Nueva Zelanda. ISBN 978-1-4577-0329-4.

Descripción

Título: Omnidirectional bearing-only see-and-avoid for small aerial robots:
Autor/es:
  • Mejias Alvarez, Luis
  • Mondragon Bernal, Ivan Fernando
  • Campoy Cervera, Pascual
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 2011 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA)
Fechas del Evento: 06/12/2011 - 08/12/2011
Lugar del Evento: Wellington, Nueva Zelanda
Título del Libro: Proceedings of 2011 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA)
Fecha: 2011
ISBN: 978-1-4577-0329-4
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Motivated by the growing interest in unmanned aerial system's applications in indoor and outdoor settings and the standardisation of visual sensors as vehicle payload. This work presents a collision avoidance approach based on omnidirectional cameras that does not require the estimation of range between two platforms to resolve a collision encounter. It will achieve a minimum separation between the two vehicles involved by maximising the view-angle given by the omnidirectional sensor. Only visual information is used to achieve avoidance under a bearing-only visual servoing approach. We provide theoretical problem formulation, as well as results from real flight using small quadrotors

Más información

ID de Registro: 12181
Identificador DC: http://oa.upm.es/12181/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:12181
URL Oficial: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?reload=true&arnumber=6144850&contentType=Conference+Publications
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 04 Sep 2012 10:26
Ultima Modificación: 21 Abr 2016 11:22
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