Precision Agriculture without borders: Practical issues and improvements in farmland coverage with aerial vehicles.

Pereira Valente, Joao Ricardo; Barrientos Cruz, Antonio; Cerro Giner, Jaime del; Sanz Muñoz, David; Garzón Oviedo, Mario Andrei y Rossi, Claudio (2011). Precision Agriculture without borders: Practical issues and improvements in farmland coverage with aerial vehicles.. En: "Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems, RED-UAS 2011", 30/11/2011 - 01/12/2011, Sevilla, España. pp. 10-18.

Descripción

Título: Precision Agriculture without borders: Practical issues and improvements in farmland coverage with aerial vehicles.
Autor/es:
  • Pereira Valente, Joao Ricardo
  • Barrientos Cruz, Antonio
  • Cerro Giner, Jaime del
  • Sanz Muñoz, David
  • Garzón Oviedo, Mario Andrei
  • Rossi, Claudio
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems, RED-UAS 2011
Fechas del Evento: 30/11/2011 - 01/12/2011
Lugar del Evento: Sevilla, España
Título del Libro: Proceedings of the Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems, RED-UAS 2011
Fecha: 2011
Materias:
Palabras Clave Informales: Coverage Path Planning, Precision Agriculture, Remote Sensing
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

This work presents a solution for the aerial coverage of a field by using a fleet of aerial vehicles. The use of Unmanned Aerial Vehicles allows to obtain high resolution mosaics to be used in Precision Agriculture techniques. This report is focus on providing a solution for the full simultaneous coverage problem taking into account restrictions as the required spatial resolution and overlap while maintaining similar light conditions and safety operation of the drones. Results obtained from real field tests are finally reported

Más información

ID de Registro: 12637
Identificador DC: http://oa.upm.es/12637/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:12637
URL Oficial: http://www.red-uas.com/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 01 Ago 2012 11:27
Ultima Modificación: 18 Ago 2017 10:39
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