A waypoint-based mission planner for a farmland coverage with an aerial robot - a precision farming tool

Valente, João; Barrientos Cruz, Antonio; Cerro Giner, Jaime del y Sanz Muñoz, David (2011). A waypoint-based mission planner for a farmland coverage with an aerial robot - a precision farming tool. En: "Precision Agriculture 2011", 11/07/2011 - 14/07/2011, Praga, República Checa. pp. 427-436.

Descripción

Título: A waypoint-based mission planner for a farmland coverage with an aerial robot - a precision farming tool
Autor/es:
  • Valente, João
  • Barrientos Cruz, Antonio
  • Cerro Giner, Jaime del
  • Sanz Muñoz, David
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: Precision Agriculture 2011
Fechas del Evento: 11/07/2011 - 14/07/2011
Lugar del Evento: Praga, República Checa
Título del Libro: Proceedings of Precision Agriculture 2011
Fecha: 2011
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Remote sensing (RS) with aerial robots is becoming more usual in every day time in Precision Agriculture (PA) practices, do to their advantages over conventional methods. Usually, available commercial platforms providing off-the-shelf waypoint navigation are adopted to perform visual surveys over crop fields, with the purpose to acquire specific image samples. The way in which a waypoint list is computed and dispatched to the aerial robot when mapping non empty agricultural workspaces has not been yet discussed. In this paper we propose an offline mission planner approach that computes an efficient coverage path subject to some constraints by decomposing the environment approximately into cells. Therefore, the aim of this work is contributing with a feasible waypoints-based tool to support PA practices

Más información

ID de Registro: 12710
Identificador DC: http://oa.upm.es/12710/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:12710
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 18 Dic 2012 09:52
Ultima Modificación: 21 Abr 2016 11:59
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