ROAD: Domestic Assistant and Rehabilitation Robot

Carrera Calderon, Isela Guadalupe; Moreno Avalos, Hector; Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto; Pérez de la Fuente, Carlos; Puglisi, Lisandro Jose y Gracia, Cecilia (2011). ROAD: Domestic Assistant and Rehabilitation Robot. "Medical & Bilogical Engineering & Computing", v. 49 (n. 10); pp. 1201-1211. ISSN 0140-0118.

Descripción

Título: ROAD: Domestic Assistant and Rehabilitation Robot
Autor/es:
  • Carrera Calderon, Isela Guadalupe
  • Moreno Avalos, Hector
  • Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto
  • Pérez de la Fuente, Carlos
  • Puglisi, Lisandro Jose
  • Gracia, Cecilia
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Medical & Bilogical Engineering & Computing
Fecha: Octubre 2011
Volumen: 49
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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URL Oficial: http://dx.doi.org/10.1007/s11517-011-0805-4

Resumen

This study introduces the concept design and analysis of a robotic system for the assistance and rehabilitation of disabled people. Based on the statistical data of the most common types of disabilities in Spain and other industrialized countries, the different tasks that the device must be able to perform have been determined. In this study, different robots for rehabilitation and assistance previously introduced have been reviewed. This survey is focused on those robots that assist with gait, balance and standing up. The structure of the ROAD robot presents various advantages over these robots, we discuss some of them. The performance of the proposed architecture is analyzed when it performs the sit to stand activity.

Más información

ID de Registro: 13705
Identificador DC: http://oa.upm.es/13705/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:13705
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 20 Nov 2012 10:11
Ultima Modificación: 21 Abr 2016 13:02
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