Automatic lateral control for unmanned vehicles via genetic algorithms

Onieva Caracuel, Enrique; Naranjo, J.E.; Milanés Montero, Vicente; Alonso, J.; García Rosa, Ricardo y Pérez, Joshué (2011). Automatic lateral control for unmanned vehicles via genetic algorithms. "Applied Soft Computing Journal", v. 11 (n. 1); pp. 1303-1309. ISSN 15684946. https://doi.org/10.1016/j.asoc.2010.04.003.

Descripción

Título: Automatic lateral control for unmanned vehicles via genetic algorithms
Autor/es:
  • Onieva Caracuel, Enrique
  • Naranjo, J.E.
  • Milanés Montero, Vicente
  • Alonso, J.
  • García Rosa, Ricardo
  • Pérez, Joshué
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Applied Soft Computing Journal
Fecha: Enero 2011
Volumen: 11
Materias:
Escuela: Otros Centros UPM
Departamento: Otro
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

It is known that the techniques under the topic of Soft Computing have a strong capability of learning and cognition, as well as a good tolerance to uncertainty and imprecision. Due to these properties they can be applied successfully to Intelligent Vehicle Systems; ITS is a broad range of technologies and techniques that hold answers to many transportation problems. The unmannedcontrol of the steering wheel of a vehicle is one of the most important challenges facing researchers in this area. This paper presents a method to adjust automatically a fuzzy controller to manage the steering wheel of a mass-produced vehicle; to reach it, information about the car state while a human driver is handling the car is taken and used to adjust, via iterative geneticalgorithms an appropriated fuzzy controller. To evaluate the obtained controllers, it will be considered the performance obtained in the track following task, as well as the smoothness of the driving carried out.

Más información

ID de Registro: 13771
Identificador DC: http://oa.upm.es/13771/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:13771
Identificador DOI: 10.1016/j.asoc.2010.04.003
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 15 Nov 2012 12:24
Ultima Modificación: 21 Abr 2016 13:08
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