Driving assistance system applied in curves for real vehicles | Sistema de ayuda a la conducción en curvas para vehículos reales

Perez Rastelli, Josue; Milanés Montero, Vicente; Villagra Serrano, Jorge; Onieva Caracuel, Enrique y González Fernández-Vallejo, Carlos (2010). Driving assistance system applied in curves for real vehicles | Sistema de ayuda a la conducción en curvas para vehículos reales. "Dyna", v. 85 (n. 9); pp. 95-104. ISSN 0012-7361. https://doi.org/10.6036/3854.

Descripción

Título: Driving assistance system applied in curves for real vehicles | Sistema de ayuda a la conducción en curvas para vehículos reales
Autor/es:
  • Perez Rastelli, Josue
  • Milanés Montero, Vicente
  • Villagra Serrano, Jorge
  • Onieva Caracuel, Enrique
  • González Fernández-Vallejo, Carlos
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Dyna
Fecha: Diciembre 2010
Volumen: 85
Materias:
Escuela: E.U. de Informática (UPM) [antigua denominación]
Departamento: Sistemas Inteligentes Aplicados [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Decreasing the accidents on highway and urban environments is the main motivation for the research and developing of driving assistance systems, also called ADAS (Advanced Driver Assistance Systems). In recent years, there are many applications of these systems in commercial vehicles: ABS systems, Cruise Control (CC), parking assistance and warning systems (including GPS), among others. However, the implementation of driving assistance systems on the steering wheel is more limited, because of their complexity and sensitivity. This paper is focused in the development, test and implementation of a driver assistance system for controlling the steering wheel in curve zones. This system is divided in two levels: an inner control loop which permits to execute the position and speed target, softening the action over the steering wheel, and a second control outer loop (controlling for fuzzy logic) that sends the reference to the inner loop according the environment and vehicle conditions. The tests have been done in different curves and speeds. The system has been proved in a commercial vehicle with satisfactory results.

Más información

ID de Registro: 13779
Identificador DC: http://oa.upm.es/13779/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:13779
Identificador DOI: 10.6036/3854
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 20 Nov 2012 08:48
Ultima Modificación: 22 Sep 2014 11:00
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