Reducing communication overhead for cooperative localization using nonparametric belief propagation

Savic, Vladimir y Zazo Bello, Santiago (2012). Reducing communication overhead for cooperative localization using nonparametric belief propagation. "IEEE Wireless Communications Letters", v. 1 (n. 4); pp. 308-311. ISSN 2162-2337. https://doi.org/10.1109/WCL.2012.042512.120172.

Descripción

Título: Reducing communication overhead for cooperative localization using nonparametric belief propagation
Autor/es:
  • Savic, Vladimir
  • Zazo Bello, Santiago
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: IEEE Wireless Communications Letters
Fecha: Agosto 2012
Volumen: 1
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

A number of methods for cooperative localization has been proposed, but most of them provide only location estimate, without associated uncertainty. On the other hand, nonparametric belief propagation (NBP), which provides approximated posterior distributions of the location estimates, is expensive mostly because of the transmission of the particles. In this paper, we propose a novel approach to reduce communication overhead for cooperative positioning using NBP. It is based on: i) communication of the beliefs (instead of the messages), ii) approximation of the belief with Gaussian mixture of very few components, and iii) censoring. According to our simulations results, these modifications reduce significantly communication overhead while providing the estimates almost as accurate as the transmission of the particles.

Más información

ID de Registro: 16781
Identificador DC: http://oa.upm.es/16781/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:16781
Identificador DOI: 10.1109/WCL.2012.042512.120172
URL Oficial: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6191301
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 11 Ago 2013 07:46
Ultima Modificación: 21 Abr 2016 17:08
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