Distributed target tracking based on belief propagation consensus

Savic, Vladimir; Wymeersch, Henk y Zazo Bello, Santiago (2012). Distributed target tracking based on belief propagation consensus. En: "20th European Signal Processing Conference (EUSIPCO)", 27/08/2012 - 31/08/2012, Bucharest, Romania. pp. 544-548.

Descripción

Título: Distributed target tracking based on belief propagation consensus
Autor/es:
  • Savic, Vladimir
  • Wymeersch, Henk
  • Zazo Bello, Santiago
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 20th European Signal Processing Conference (EUSIPCO)
Fechas del Evento: 27/08/2012 - 31/08/2012
Lugar del Evento: Bucharest, Romania
Título del Libro: European Signal Processing Conference (EUSIPCO)
Fecha: 2012
Materias:
Palabras Clave Informales: Consensus, belief propagation, distributed target tracking, particle filtering, wireless sensor networks
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Distributed target tracking in wireless sensor networks (WSN) is an important problem, in which agreement on the target state can be achieved using conventional consensus methods, which take long to converge. We propose distributed particle filtering based on belief propagation (DPF-BP) consensus, a fast method for target tracking. According to our simulations, DPF-BP provides better performance than DPF based on standard belief consensus (DPF-SBC) in terms of disagreement in the network. However, in terms of root-mean square error, it can outperform DPF-SBC only for a specific number of consensus iterations.

Más información

ID de Registro: 20160
Identificador DC: http://oa.upm.es/20160/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:20160
URL Oficial: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6333786
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 30 Sep 2013 16:57
Ultima Modificación: 21 Abr 2016 22:36
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