Rapid prototyping framework for visual control of autonomous micro aerial vehicles

Mellado Bataller, Ignacio; Campoy Cervera, Pascual; Olivares Méndez, Miguel Ángel y Mejias Alvarez, Luis (2012). Rapid prototyping framework for visual control of autonomous micro aerial vehicles. En: "12th International Conference IAS-12", 26/06/2012 - 29/06/2012, Jeju Island, Korea. pp. 487-500.

Descripción

Título: Rapid prototyping framework for visual control of autonomous micro aerial vehicles
Autor/es:
  • Mellado Bataller, Ignacio
  • Campoy Cervera, Pascual
  • Olivares Méndez, Miguel Ángel
  • Mejias Alvarez, Luis
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 12th International Conference IAS-12
Fechas del Evento: 26/06/2012 - 29/06/2012
Lugar del Evento: Jeju Island, Korea
Título del Libro: Intelligent Autonomous Systems 12
Fecha: 2012
Materias:
Palabras Clave Informales: MAV, UAV communications, software framework
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Rapid prototyping environments can speed up the research of visual control algorithms. We have designed and implemented a software framework for fast prototyping of visual control algorithms for Micro Aerial Vehicles (MAV). We have applied a combination of a proxy-based network communication architecture and a custom Application Programming Interface. This allows multiple experimental configurations, like drone swarms or distributed processing of a drone’s video stream. Currently, the framework supports a low-cost MAV: the Parrot AR.Drone. Real tests have been performed on this platform and the results show comparatively low figures of the extra communication delay introduced by the framework, while adding new functionalities and flexibility to the selected drone. This implementation is open-source and can be downloaded from www.vision4uav.com/?q=VC4MAV-FW

Más información

ID de Registro: 20647
Identificador DC: http://oa.upm.es/20647/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:20647
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 26 Feb 2014 17:30
Ultima Modificación: 22 Sep 2014 11:20
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