Fusion of probabilistic knowledge-based classification rules and learning automata for automatic recognition of digital images

Maravall Gomez-Allende, Darío; Lope Asiaín, Javier de y Fuentes Brea, Juan Pablo (2013). Fusion of probabilistic knowledge-based classification rules and learning automata for automatic recognition of digital images. "Pattern Recognition Letters", v. 34 (n. 14); pp. 1719-1724. ISSN 0167-8655. https://doi.org/10.1016/j.patrec.2013.03.019.

Descripción

Título: Fusion of probabilistic knowledge-based classification rules and learning automata for automatic recognition of digital images
Autor/es:
  • Maravall Gomez-Allende, Darío
  • Lope Asiaín, Javier de
  • Fuentes Brea, Juan Pablo
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Pattern Recognition Letters
Fecha: Octubre 2013
Volumen: 34
Materias:
Palabras Clave Informales: Learning automata theory; Supervised classification; Unmanned aerial vehicles; Visual-based navigation; Landmarks recognition
Escuela: Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC
Departamento: Otro
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

In this paper, the fusion of probabilistic knowledge-based classification rules and learning automata theory is proposed and as a result we present a set of probabilistic classification rules with self-learning capability. The probabilities of the classification rules change dynamically guided by a supervised reinforcement process aimed at obtaining an optimum classification accuracy. This novel classifier is applied to the automatic recognition of digital images corresponding to visual landmarks for the autonomous navigation of an unmanned aerial vehicle (UAV) developed by the authors. The classification accuracy of the proposed classifier and its comparison with well-established pattern recognition methods is finally reported.

Más información

ID de Registro: 21561
Identificador DC: http://oa.upm.es/21561/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:21561
Identificador DOI: 10.1016/j.patrec.2013.03.019
URL Oficial: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0167865513001232
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 11 Nov 2013 17:28
Ultima Modificación: 01 Nov 2014 23:56
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