Robots de servicio

Aracil Santonja, Rafael and Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos and Armada Rodríguez, Manuel Ángel (2008). Robots de servicio. "Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial", v. 5 (n. 2); pp. 6-13. ISSN 1697-7912.

Description

Title: Robots de servicio
Author/s:
  • Aracil Santonja, Rafael
  • Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos
  • Armada Rodríguez, Manuel Ángel
Item Type: Article
Título de Revista/Publicación: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial
Date: April 2008
Volume: 5
Subjects:
Freetext Keywords: Robots de servicio, robots de exteriores, robots autónomos, robots de educación y mantenimiento, robots caminates y escaladores, robots humanoides.
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

El término Robots de Servicio apareció a finales de los años 80 como una necesidad de desarrollar máquinas y sistemas capaces de trabajar en entornos diferentes a los fabriles. Los Robots de Servicio tenían que poder trabajar en entornos noestructurados, en condiciones ambientales cambiantes y con una estrecha interacción con los humanos. En 1995 fue creado por la IEEE Robotics and Automation Society, el Technical Committee on Service Robots, y este comité definió en el año 2000 las áreas de aplicación de los Robots de Servicios, que se pueden dividir en dos grandes grupos: 1) sectores productivos no manufactureros tales como edificación, agricultura, naval, minería, medicina, etc. y 2) sectores de servicios propiamente dichos: asistencia personal, limpieza, vigilancia, educación, entretenimiento, etc. En este trabajo se hace una breve revisión de los principales conceptos y aplicaciones de los robots de servicio.

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Item ID: 2380
DC Identifier: http://oa.upm.es/2380/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:2380
Official URL: http://recyt.fecyt.es/index.php/RIAII/issue/view/129/showToc
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 26 Feb 2010 09:12
Last Modified: 20 Apr 2016 12:05
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