Robots de servicio

Aracil Santonja, Rafael; Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos y Armada Rodríguez, Manuel Ángel (2008). Robots de servicio. "Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial", v. 5 (n. 2); pp. 6-13. ISSN 1697-7912.

Descripción

Título: Robots de servicio
Autor/es:
  • Aracil Santonja, Rafael
  • Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos
  • Armada Rodríguez, Manuel Ángel
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial
Fecha: Abril 2008
Volumen: 5
Materias:
Palabras Clave Informales: Robots de servicio, robots de exteriores, robots autónomos, robots de educación y mantenimiento, robots caminates y escaladores, robots humanoides.
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

El término Robots de Servicio apareció a finales de los años 80 como una necesidad de desarrollar máquinas y sistemas capaces de trabajar en entornos diferentes a los fabriles. Los Robots de Servicio tenían que poder trabajar en entornos noestructurados, en condiciones ambientales cambiantes y con una estrecha interacción con los humanos. En 1995 fue creado por la IEEE Robotics and Automation Society, el Technical Committee on Service Robots, y este comité definió en el año 2000 las áreas de aplicación de los Robots de Servicios, que se pueden dividir en dos grandes grupos: 1) sectores productivos no manufactureros tales como edificación, agricultura, naval, minería, medicina, etc. y 2) sectores de servicios propiamente dichos: asistencia personal, limpieza, vigilancia, educación, entretenimiento, etc. En este trabajo se hace una breve revisión de los principales conceptos y aplicaciones de los robots de servicio.

Más información

ID de Registro: 2380
Identificador DC: http://oa.upm.es/2380/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:2380
URL Oficial: http://recyt.fecyt.es/index.php/RIAII/issue/view/129/showToc
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 26 Feb 2010 09:12
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 12:05
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