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Robots de servicio
Cita
Aracil Santonja, Rafael 
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-2988-057X, Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos and Armada Rodríguez, Manuel Ángel
(2008).
Robots de servicio.
"Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial", v. 5
(n. 2);
pp. 6-13.
ISSN 1697-7912.
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-2988-057X, Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos and Armada Rodríguez, Manuel Ángel
(2008).
Robots de servicio.
"Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial", v. 5
(n. 2);
pp. 6-13.
ISSN 1697-7912.
Descripción
| Título: | Robots de servicio |
|---|---|
| Autor/es: |
|
| Tipo de Documento: | Artículo |
| Título de Revista/Publicación: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial |
| Fecha: | Abril 2008 |
| ISSN: | 1697-7912 |
| Volumen: | 5 |
| Número: | 2 |
| Materias: | |
| ODS: | |
| Palabras Clave Informales: | Robots de servicio, robots de exteriores, robots autónomos, robots de educación y mantenimiento, robots caminates y escaladores, robots humanoides. |
| Escuela: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Departamento: | Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014] |
| Licencias Creative Commons: | Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial |
Resumen
El término Robots de Servicio apareció a finales de los años 80 como una necesidad de desarrollar máquinas y sistemas capaces de trabajar en entornos diferentes a los fabriles. Los Robots de Servicio tenían que poder trabajar en entornos noestructurados, en condiciones ambientales cambiantes y con una estrecha interacción con los humanos. En 1995 fue creado por la IEEE Robotics and Automation Society, el Technical Committee on Service Robots, y este comité definió en el año 2000 las áreas de aplicación de los Robots de Servicios, que se pueden dividir en dos grandes grupos: 1) sectores productivos no manufactureros tales como edificación, agricultura, naval, minería, medicina, etc. y 2) sectores de servicios propiamente dichos: asistencia personal, limpieza, vigilancia, educación, entretenimiento, etc. En este trabajo se hace una breve revisión de los principales conceptos y aplicaciones de los robots de servicio.
Más información
| ID de Registro: | 2380 |
|---|---|
| Identificador DC: | https://oa.upm.es/2380/ |
| Identificador OAI: | oai:oa.upm.es:2380 |
| URL Oficial: | http://recyt.fecyt.es/index.php/RIAII/issue/view/1... |
| Depositado por: | Memoria Investigacion |
| Depositado el: | 26 Feb 2010 09:12 |
| Ultima Modificación: | 20 Abr 2016 12:05 |
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