Tracking moving optima using Kalman-based predictions

Rossi, Claudio; Abderrahim, Mohamed y Diaz, Julio Cesar (2008). Tracking moving optima using Kalman-based predictions. "Evolutionary Computation", v. 16 (n. 1); pp. 1-30. ISSN 1063-6560.

Descripción

Título: Tracking moving optima using Kalman-based predictions
Autor/es:
  • Rossi, Claudio
  • Abderrahim, Mohamed
  • Diaz, Julio Cesar
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Evolutionary Computation
Fecha: Marzo 2008
Volumen: 16
Materias:
Palabras Clave Informales: Evolutionary algorithms, vision-based tracking, dynamic optimization problem, timevarying fitness function.
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

Texto completo

[img]
Vista Previa
PDF (Document Portable Format) - Se necesita un visor de ficheros PDF, como GSview, Xpdf o Adobe Acrobat Reader
Descargar (517kB) | Vista Previa

Resumen

The dynamic optimization problem concerns finding an optimum in a changing environment. In the field of evolutionary algorithms, this implies dealing with a timechanging fitness landscape. In this paper we compare different techniques for integrating motion information into an evolutionary algorithm, in the case it has to follow a time-changing optimum, under the assumption that the changes follow a nonrandom law. Such a law can be estimated in order to improve the optimum tracking capabilities of the algorithm. In particular, we will focus on first order dynamical laws to track moving objects. A vision-based tracking robotic application is used as testbed for experimental comparison.

Más información

ID de Registro: 2840
Identificador DC: http://oa.upm.es/2840/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:2840
URL Oficial: http://www.mitpressjournals.org/toc/evco/16/1
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 16 Abr 2010 11:58
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 12:29
  • Open Access
  • Open Access
  • Sherpa-Romeo
    Compruebe si la revista anglosajona en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Dulcinea
    Compruebe si la revista española en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Recolecta
  • e-ciencia
  • Observatorio I+D+i UPM
  • OpenCourseWare UPM