Efficient spatio-temporal hole filling strategy for Kinect depth maps

Camplani, Massimo y Salgado Álvarez de Sotomayor, Luis (2012). Efficient spatio-temporal hole filling strategy for Kinect depth maps. En: "Three-Dimensional Image Processing (3DIP) and Applications II", 24/01/2012 - 26/01/2012, Burlingame, California, USA. pp. 1-10. https://doi.org/10.1117/12.911909.

Descripción

Título: Efficient spatio-temporal hole filling strategy for Kinect depth maps
Autor/es:
  • Camplani, Massimo
  • Salgado Álvarez de Sotomayor, Luis
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: Three-Dimensional Image Processing (3DIP) and Applications II
Fechas del Evento: 24/01/2012 - 26/01/2012
Lugar del Evento: Burlingame, California, USA
Título del Libro: Three-Dimensional Image Processing (3DIP) and Applications II
Fecha: 2012
Volumen: 8290
Materias:
Palabras Clave Informales: Kinect, Depth camera, Hole Filling, Depth Map Denoising, Joint-Bilateral Filter
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

In this paper we present an efficient hole filling strategy that improves the quality of the depth maps obtained with the Microsoft Kinect device. The proposed approach is based on a joint-bilateral filtering framework that includes spatial and temporal information. The missing depth values are obtained applying iteratively a joint-bilateral filter to their neighbor pixels. The filter weights are selected considering three different factors: visual data, depth information and a temporal-consistency map. Video and depth data are combined to improve depth map quality in presence of edges and homogeneous regions. Finally, the temporal-consistency map is generated in order to track the reliability of the depth measurements near the hole regions. The obtained depth values are included iteratively in the filtering process of the successive frames and the accuracy of the hole regions depth values increases while new samples are acquired and filtered

Más información

ID de Registro: 30489
Identificador DC: http://oa.upm.es/30489/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:30489
Identificador DOI: 10.1117/12.911909
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 13 Sep 2014 07:53
Ultima Modificación: 22 Sep 2014 11:49
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