Maniobras de conducción cooperativa entre vehículos autónomos

Alonso Ruiz, Javier (2009). Maniobras de conducción cooperativa entre vehículos autónomos. Thesis (Doctoral), Facultad de Informática (UPM).

Description

Title: Maniobras de conducción cooperativa entre vehículos autónomos
Author/s:
  • Alonso Ruiz, Javier
Contributor/s:
  • Garcia Rosa, Ricardo
  • Maravall Gómez-Allende, Darío
Item Type: Thesis (Doctoral)
Date: 2009
Subjects:
Faculty: Facultad de Informática (UPM)
Department: Inteligencia Artificial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

El objetivo de esta tesis es diseñar e implementar diferentes algoritmos de decisión y control para realizar una serie de maniobras de conducción complejas en las que se involucren varios vehículos. Dichos algoritmos se han probado con los vehículos disponibles en el Instituto de Automática Industrial (IAI). En particular, aprovechando la demostración final del proyecto europeo “CyberCars2: Close cooperation between Cybercars”, los vehículos del IAI se coordinaron con los vehículos del INRIA (Institut National de Recherche en Informatique et Automatique) y de TNO (Netherlands Organisation for Applied Scientific Research) en maniobras de intersecciones y conducción en caravana. La lista de maniobras a diseñar e implementar comprende el adelantamiento y negociar las intersecciones, lo cual ha requerido un cierto grado de cooperación entre los diferentes vehículos involucrados para que puedan realizarse de manera segura y coordinada.

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Item ID: 3427
DC Identifier: http://oa.upm.es/3427/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:3427
Deposited by: Archivo Digital UPM
Deposited on: 24 Jun 2010 07:37
Last Modified: 20 Apr 2016 12:58
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