Integration of low-cost supervisory mobile robots in domestic wireless sensor networks

Pascual Garcia, Oscar; Brunete González, Alberto y Abderrahim, Mohamed (2014). Integration of low-cost supervisory mobile robots in domestic wireless sensor networks. En: "ICREATE 2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering", 22-24 Abril 2014, Islamabad, Pakistan. ISBN 978-1-4799-5132-1. pp. 259-264.

Descripción

Título: Integration of low-cost supervisory mobile robots in domestic wireless sensor networks
Autor/es:
  • Pascual Garcia, Oscar
  • Brunete González, Alberto
  • Abderrahim, Mohamed
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: ICREATE 2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering
Fechas del Evento: 22-24 Abril 2014
Lugar del Evento: Islamabad, Pakistan
Título del Libro: 2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering (iCREATE) Proceedings
Fecha: 2014
ISBN: 978-1-4799-5132-1
Materias:
Palabras Clave Informales: WSN; Mobile robot; ZigBee
Escuela: E.T.S.I. Diseño Industrial (UPM)
Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

This paper presents a communication interface between supervisory low-cost mobile robots and domestic Wireless Sensor Network (WSN) based on the Zig Bee protocol from different manufacturers. The communication interface allows control and communication with other network devices using the same protocol. The robot can receive information from sensor devices (temperature, humidity, luminosity) and send commands to actuator devices (lights, shutters, thermostats) from different manufacturers. The architecture of the system, the interfaces and devices needed to establish the communication are described in the paper.

Más información

ID de Registro: 36327
Identificador DC: http://oa.upm.es/36327/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:36327
URL Oficial: http://icreate.smme.nust.edu.pk/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 02 Jul 2015 11:25
Ultima Modificación: 09 Jul 2015 11:44
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