Hammer: an Android based application for end-user industrial robot programming

Mateo Benito, Carlos; Brunete González, Alberto; Gambao Galán, Ernesto y Hernando Gutiérrez, Miguel (2014). Hammer: an Android based application for end-user industrial robot programming. En: "10th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications", 10 ‐12 Septiembre 2014, Senigallia, Ancona, Italy. ISBN 978-1-4799-2772-2. pp. 1-6.

Descripción

Título: Hammer: an Android based application for end-user industrial robot programming
Autor/es:
  • Mateo Benito, Carlos
  • Brunete González, Alberto
  • Gambao Galán, Ernesto
  • Hernando Gutiérrez, Miguel
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 10th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications
Fechas del Evento: 10 ‐12 Septiembre 2014
Lugar del Evento: Senigallia, Ancona, Italy
Título del Libro: 10th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications Conference Proceedings
Fecha: 2014
ISBN: 978-1-4799-2772-2
Materias:
Palabras Clave Informales: Industrial robot; End-user programming; Android OS
Escuela: E.T.S.I. Diseño Industrial (UPM)
Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

This paper presents a novel tablet based end-user interface for industrial robot programming (called Hammer). This application makes easier to program tasks for industrial robots like polishing, milling or grinding. It is based on the Scratch programming language, but specifically design and created for Android OS. It is a visual programming concept that allows non-skilled programmer operators to create programs. The application also allows to monitor the tasks while it is being executed by overlapping real time information through augmented reality. The application includes a teach pendant screen that can be customized according to the operator needs at every moment.

Más información

ID de Registro: 36329
Identificador DC: http://oa.upm.es/36329/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:36329
URL Oficial: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6935597&searchWithin%3Dhammer%26filter%3DAND%28p_IS_Number%3A6935508%29
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 02 Jul 2015 11:00
Ultima Modificación: 09 Jul 2015 11:45
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