Optimal Control Using Feedback Linearization for a Generalized T-S Model

Jiménez Avello, Agustín; Al-Hadithi, Basil M.; Pérez-Oria, Juan y Alonso, Luciano (2014). Optimal Control Using Feedback Linearization for a Generalized T-S Model. En: "Artificial Intelligence Applications and Innovations. 10th IFIP WG 12.5 International Conference, AIAI 2014, Rhodes, Greece, September 19-21, 2014. Proceedings". IFIP Advances in Information and Communication Technology (436). Springer, Heidelberg, New York, Dordrecht, London, pp. 466-475. ISBN 978-3-662-44654-6. https://doi.org/10.1007/978-3-662-44654-6.

Descripción

Título: Optimal Control Using Feedback Linearization for a Generalized T-S Model
Autor/es:
  • Jiménez Avello, Agustín
  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Pérez-Oria, Juan
  • Alonso, Luciano
Tipo de Documento: Sección de Libro
Título del Libro: Artificial Intelligence Applications and Innovations. 10th IFIP WG 12.5 International Conference, AIAI 2014, Rhodes, Greece, September 19-21, 2014. Proceedings
Título de Revista/Publicación: IFIP Advances in Information and Communication Technology
Fecha: 2014
ISBN: 978-3-662-44654-6
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Grupo Investigación UPM: Intelligent Control Group
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

In this paper, a fuzzy feedback linearization is used to control nonlinear systems described by Takagi-Suengo (T-S) fuzzy systems. In this work, an optimal controller is designed using the linear quadratic regulator (LQR). The well known weighting parameters approach is applied to optimize local and global approximation and modelling capability of T-S fuzzy model to improve the choice of the performance index and minimize it. The approach used here can be considered as a generalized version of T-S method. Simulation results indicate the potential, simplicity and generality of the estimation method and the robustness of the proposed optimal LQR algorithm.

Proyectos asociados

TipoCódigoAcrónimoResponsableTítulo
Gobierno de EspañaPI2010-21247-C02-01ARABOTSpanish Ministry of innovation and ScienceSin especificar

Más información

ID de Registro: 38720
Identificador DC: http://oa.upm.es/38720/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:38720
Identificador DOI: 10.1007/978-3-662-44654-6
URL Oficial: http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-662-44654-6_46
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 21 Dic 2015 18:49
Ultima Modificación: 21 Dic 2015 19:07
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