On the Velocity and Acceleration Estimation from Discrete Time-Position Sensors

Puglisi, Lisandro Jose; Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto y Garcia Cena, Cecilia Elisabet (2015). On the Velocity and Acceleration Estimation from Discrete Time-Position Sensors. "Journal of Control Engineering and Applied Informatics", v. 17 (n. 3); pp. 30-40. ISSN 1454-8658.

Descripción

Título: On the Velocity and Acceleration Estimation from Discrete Time-Position Sensors
Autor/es:
  • Puglisi, Lisandro Jose
  • Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto
  • Garcia Cena, Cecilia Elisabet
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Journal of Control Engineering and Applied Informatics
Fecha: 2015
Volumen: 17
Materias:
Palabras Clave Informales: digital encoder, velocity estimation, acceleration estimation, Kalman filter
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

In this work is addressed the topic of estimation of velocity and acceleration from digital position data. It is presented a review of several classic methods and implemented with real position data from a low cost digital sensor of a hydraulic linear actuator. The results are analyzed and compared. It is shown that static methods have a limited bandwidth application, and that the performance of some methods may be enhanced by adapting its parameters according to the current state.

Proyectos asociados

TipoCódigoAcrónimoResponsableTítulo
Gobierno de EspañaDPI2009-08778CICYTSin especificarSin especificar
Comunidad de MadridP2009/DPI-1559ROBOCITY2030Sin especificarSin especificar

Más información

ID de Registro: 40757
Identificador DC: http://oa.upm.es/40757/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:40757
URL Oficial: http://ceai.srait.ro/index.php?journal=ceai&page=article&op=view&path%5B%5D=2636
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 07 Jun 2016 15:03
Ultima Modificación: 07 Jun 2016 15:03
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