Comunicaciones aplicadas a la teleoperación

Garcia Robledo, Pablo; García-Borras, Patricia; Aracil Santonja, Rafael y Ferre Pérez, Manuel (2008). Comunicaciones aplicadas a la teleoperación. En: "XXIX Jornadas de Automática", 03/09/2008-05/09/2008, Tarragona, España.

Descripción

Título: Comunicaciones aplicadas a la teleoperación
Autor/es:
  • Garcia Robledo, Pablo
  • García-Borras, Patricia
  • Aracil Santonja, Rafael
  • Ferre Pérez, Manuel
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: XXIX Jornadas de Automática
Fechas del Evento: 03/09/2008-05/09/2008
Lugar del Evento: Tarragona, España
Título del Libro: Actas de las XXIX Jornadas de Automática
Fecha: 2008
Materias:
Palabras Clave Informales: Teleoperación, comunicaciones, USB, Ethernet.
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Presentación de la plataforma experimental de teleoperación basada en el sistema Grips de Kraft Telerobotics y presentación del hardware desarrollado para su adaptación a una plataforma abierta. Exposición de las diferentes formas de conexión obtenidas a través del hardware desarrollado para cerrar un bucle de control en un sistema bilateral de teleoperación. Estudio de diferentes protocolos de comunicación muy extendidos como USB y Ethernet, explicando sus fundamentos principales y el funcionamiento básico, y su aplicación en la robótica, en particular en sistemas Bilaterales de Teleoperación con exigencias de tiempo real. Presentación de resultados obtenidos y comparación entre protocolos en diversas situaciones planteadas.

Más información

ID de Registro: 4090
Identificador DC: http://oa.upm.es/4090/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:4090
URL Oficial: http://jata08-events.urv.cat/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 22 Sep 2010 09:32
Ultima Modificación: 22 Feb 2017 18:10
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