Comunicaciones aplicadas a la teleoperación

Garcia Robledo, Pablo and García-Borras, Patricia and Aracil Santonja, Rafael and Ferre Pérez, Manuel (2008). Comunicaciones aplicadas a la teleoperación. In: "XXIX Jornadas de Automática", 03/09/2008-05/09/2008, Tarragona, España.

Description

Title: Comunicaciones aplicadas a la teleoperación
Author/s:
  • Garcia Robledo, Pablo
  • García-Borras, Patricia
  • Aracil Santonja, Rafael
  • Ferre Pérez, Manuel
Item Type: Presentation at Congress or Conference (Article)
Event Title: XXIX Jornadas de Automática
Event Dates: 03/09/2008-05/09/2008
Event Location: Tarragona, España
Title of Book: Actas de las XXIX Jornadas de Automática
Date: 2008
Subjects:
Freetext Keywords: Teleoperación, comunicaciones, USB, Ethernet.
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Presentación de la plataforma experimental de teleoperación basada en el sistema Grips de Kraft Telerobotics y presentación del hardware desarrollado para su adaptación a una plataforma abierta. Exposición de las diferentes formas de conexión obtenidas a través del hardware desarrollado para cerrar un bucle de control en un sistema bilateral de teleoperación. Estudio de diferentes protocolos de comunicación muy extendidos como USB y Ethernet, explicando sus fundamentos principales y el funcionamiento básico, y su aplicación en la robótica, en particular en sistemas Bilaterales de Teleoperación con exigencias de tiempo real. Presentación de resultados obtenidos y comparación entre protocolos en diversas situaciones planteadas.

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Item ID: 4090
DC Identifier: http://oa.upm.es/4090/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:4090
Official URL: http://jata08-events.urv.cat/
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 22 Sep 2010 09:32
Last Modified: 22 Feb 2017 18:10
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