Sistema sensorial embarcado en un mini-UAV para la medida de las variables ambientales de un invernadero

Roldán Gómez, Juan Jesús (2014). Sistema sensorial embarcado en un mini-UAV para la medida de las variables ambientales de un invernadero. Tesis (Master), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Descripción

Título: Sistema sensorial embarcado en un mini-UAV para la medida de las variables ambientales de un invernadero
Autor/es:
  • Roldán Gómez, Juan Jesús
Director/es:
  • Barrientos Cruz, Antonio
Tipo de Documento: Tesis (Master)
Título del máster: Automática y Robótica
Fecha: 14 Julio 2014
Materias:
Palabras Clave Informales: Robótica, Agricultura, UAV, Invernadero
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Grupo Investigación UPM: Robótica y Cibernética RobCib
Licencias Creative Commons: Reconocimiento

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Resumen

Este trabajo desarrolla un sistema sensorial a bordo de un quadrotor para medir las variables ambientales de un invernadero. El trabajo tiene dos vertientes: por un lado, la selección de los sensores de temperatura, humedad, luminosidad y concentración de CO2 y su integración en el robot aéreo y, por el otro, el desarrollo de algoritmos para el guiado, la navegación y el control del quadrotor en el invernadero.

Más información

ID de Registro: 43136
Identificador DC: http://oa.upm.es/43136/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:43136
Depositado por: Juan Jesús Roldán Gómez
Depositado el: 29 Ago 2016 09:59
Ultima Modificación: 29 Ago 2016 09:59
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