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Sistema sensorial embarcado en un mini-UAV para la medida de las variables ambientales de un invernadero
Cita
Roldán Gómez, Juan Jesús 
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-8863-4419
(2014).
Sistema sensorial embarcado en un mini-UAV para la medida de las variables ambientales de un invernadero.
Tesis (Master), E.T.S.I. Industriales (UPM).
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-8863-4419
(2014).
Sistema sensorial embarcado en un mini-UAV para la medida de las variables ambientales de un invernadero.
Tesis (Master), E.T.S.I. Industriales (UPM).
Descripción
| Título: | Sistema sensorial embarcado en un mini-UAV para la medida de las variables ambientales de un invernadero |
|---|---|
| Autor/es: |
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| Director/es: |
|
| Tipo de Documento: | Tesis (Master) |
| Título del máster: | Automática y Robótica |
| Fecha: | 14 Julio 2014 |
| Materias: | |
| ODS: | |
| Palabras Clave Informales: | Robótica, Agricultura, UAV, Invernadero |
| Escuela: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Departamento: | Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014] |
| Grupo Investigación UPM: | Robótica y Cibernética RobCib |
| Licencias Creative Commons: | Reconocimiento |
Resumen
Este trabajo desarrolla un sistema sensorial a bordo de un quadrotor para medir las variables ambientales de un invernadero. El trabajo tiene dos vertientes: por un lado, la selección de los sensores de temperatura, humedad, luminosidad y concentración de CO2 y su integración en el robot aéreo y, por el otro, el desarrollo de algoritmos para el guiado, la navegación y el control del quadrotor en el invernadero.
Más información
| ID de Registro: | 43136 |
|---|---|
| Identificador DC: | https://oa.upm.es/43136/ |
| Identificador OAI: | oai:oa.upm.es:43136 |
| Depositado por: | Juan Jesús Roldán Gómez |
| Depositado el: | 29 Ago 2016 09:59 |
| Ultima Modificación: | 29 Ago 2016 09:59 |
Acciones
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