Sistema sensorial embarcado en un mini-UAV para la medida de las variables ambientales de un invernadero

Roldán Gómez, Juan Jesús (2014). Sistema sensorial embarcado en un mini-UAV para la medida de las variables ambientales de un invernadero. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Description

Title: Sistema sensorial embarcado en un mini-UAV para la medida de las variables ambientales de un invernadero
Author/s:
  • Roldán Gómez, Juan Jesús
Contributor/s:
  • Barrientos Cruz, Antonio
Item Type: Thesis (Master thesis)
Masters title: Automática y Robótica
Date: 14 July 2014
Subjects:
Freetext Keywords: Robótica, Agricultura, UAV, Invernadero
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
UPM's Research Group: Robótica y Cibernética RobCib
Creative Commons Licenses: Recognition

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Abstract

Este trabajo desarrolla un sistema sensorial a bordo de un quadrotor para medir las variables ambientales de un invernadero. El trabajo tiene dos vertientes: por un lado, la selección de los sensores de temperatura, humedad, luminosidad y concentración de CO2 y su integración en el robot aéreo y, por el otro, el desarrollo de algoritmos para el guiado, la navegación y el control del quadrotor en el invernadero.

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Item ID: 43136
DC Identifier: http://oa.upm.es/43136/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:43136
Deposited by: Juan Jesús Roldán Gómez
Deposited on: 29 Aug 2016 09:59
Last Modified: 29 Aug 2016 09:59
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