Texto completo
Vista Previa |
PDF (Portable Document Format)
- Se necesita un visor de ficheros PDF, como GSview, Xpdf o Adobe Acrobat Reader
Descargar (3MB) | Vista Previa |
Modelo cinemático de un robot hexápodo con "C-LEGS"
Cita
Tordesillas Torres, Jesus, León, Jorge del, Cerro Giner, Jaime Del 
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-4893-2571 and Barrientos Cruz, Antonio ORCID: https://orcid.org/0000-0003-1691-3907
(2016).
Modelo cinemático de un robot hexápodo con "C-LEGS".
En: "Jornadas de Automática 2016", 7 a 9 de septiembre de 2016, Madrid. ISBN 978-84-617-4298-1. pp. 352-359.
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-4893-2571 and Barrientos Cruz, Antonio ORCID: https://orcid.org/0000-0003-1691-3907
(2016).
Modelo cinemático de un robot hexápodo con "C-LEGS".
En: "Jornadas de Automática 2016", 7 a 9 de septiembre de 2016, Madrid. ISBN 978-84-617-4298-1. pp. 352-359.
Descripción
| Título: | Modelo cinemático de un robot hexápodo con "C-LEGS" |
|---|---|
| Autor/es: |
|
| Tipo de Documento: | Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo) |
| Título del Evento: | Jornadas de Automática 2016 |
| Fechas del Evento: | 7 a 9 de septiembre de 2016 |
| Lugar del Evento: | Madrid |
| Título del Libro: | Actas de las XXXVII Jornadas de Automática |
| Fecha: | 7 Septiembre 2016 |
| ISBN: | 978-84-617-4298-1 |
| Materias: | |
| ODS: | |
| Palabras Clave Informales: | Robot, Robot con patas |
| Escuela: | Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC |
| Departamento: | Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial |
| Grupo Investigación UPM: | Robótica y Cibernética RobCib |
| Licencias Creative Commons: | Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial |
Resumen
En este artículo se profundiza en el modelado matemático de la odometría para robots hexápodos con extremidades denominadas C-legs. El estudio no es trivial, y se analizan todas las posibilidades que puede tener el sistema según las variables que se definan. Todo el estudio se ve reforzado con una serie de simulaciones realizadas donde los resultados obtenidos coinciden con los esperados.
Proyectos asociados
Tipo
Código
Acrónimo
Responsable
Título
Comunidad de Madrid
S2013/MIT-2748
ROBOCITY2030-III
Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos. fase III
Gobierno de España
DPI2014-56985-R
PRIC
Antonio Barrientos
Protección robotizada de infraestructuras críticas
Más información
| ID de Registro: | 43381 |
|---|---|
| Identificador DC: | https://oa.upm.es/43381/ |
| Identificador OAI: | oai:oa.upm.es:43381 |
| Depositado por: | Antonio Barrientos |
| Depositado el: | 23 Sep 2016 06:37 |
| Ultima Modificación: | 30 Nov 2022 09:00 |
Acciones
- Estadísticas
- Exportar cita
- Editar (sólo personal del Archivo)
