Modelo cinemático de un robot hexápodo con "C-LEGS"

Tordesillas Torres, Jesus and León, Jorge del and Cerro Giner, Jaime Del and Barrientos Cruz, Antonio (2016). Modelo cinemático de un robot hexápodo con "C-LEGS". In: "Jornadas de Automática 2016", 7 a 9 de septiembre de 2016, Madrid. ISBN 978-84-617-4298-1. pp. 352-359.

Description

Title: Modelo cinemático de un robot hexápodo con "C-LEGS"
Author/s:
  • Tordesillas Torres, Jesus
  • León, Jorge del
  • Cerro Giner, Jaime Del
  • Barrientos Cruz, Antonio
Item Type: Presentation at Congress or Conference (Article)
Event Title: Jornadas de Automática 2016
Event Dates: 7 a 9 de septiembre de 2016
Event Location: Madrid
Title of Book: Actas de las XXXVII Jornadas de Automática
Date: 7 September 2016
ISBN: 978-84-617-4298-1
Subjects:
Freetext Keywords: Robot, Robot con patas
Faculty: Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC
Department: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
UPM's Research Group: Robótica y Cibernética RobCib
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

En este artículo se profundiza en el modelado matemático de la odometría para robots hexápodos con extremidades denominadas C-legs. El estudio no es trivial, y se analizan todas las posibilidades que puede tener el sistema según las variables que se definan. Todo el estudio se ve reforzado con una serie de simulaciones realizadas donde los resultados obtenidos coinciden con los esperados.

Funding Projects

TypeCodeAcronymLeaderTitle
Madrid Regional GovernmentS2013/MIT-2748ROBOCITY2030-IIICarlos Balaguer Bernaldo de QuirósRobótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos. fase III
Government of SpainDPI2014-56985-RPRICAntonio BarrientosProtección robotizada de infraestructuras críticas

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Item ID: 43381
DC Identifier: http://oa.upm.es/43381/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:43381
Deposited by: Antonio Barrientos
Deposited on: 23 Sep 2016 06:37
Last Modified: 11 Nov 2016 10:19
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