Specifying Complex Missions for Aerial Robotics in Dynamic Environments

Molina, Martin; Díaz Moreno, Adrian; Palacios, David; Suárez Fernández, Ramón; Sánchez López, José Luis; Sampedro Pérez, Carlos; Bavle, Hriday y Campoy Cervera, Pascual (2016). Specifying Complex Missions for Aerial Robotics in Dynamic Environments. En: "International Micro Air Vehicle Conference and Competition 2016", 17-21 Octubre 2016, Beijing, China.

Descripción

Título: Specifying Complex Missions for Aerial Robotics in Dynamic Environments
Autor/es:
  • Molina, Martin
  • Díaz Moreno, Adrian
  • Palacios, David
  • Suárez Fernández, Ramón
  • Sánchez López, José Luis
  • Sampedro Pérez, Carlos
  • Bavle, Hriday
  • Campoy Cervera, Pascual
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: International Micro Air Vehicle Conference and Competition 2016
Fechas del Evento: 17-21 Octubre 2016
Lugar del Evento: Beijing, China
Título del Libro: Proceedings International Micro Air Vehicle Conference and Competition 2016
Fecha: 17 Octubre 2016
Materias:
Escuela: E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM)
Departamento: Inteligencia Artificial
Licencias Creative Commons: Ninguna

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Resumen

To specify missions in aerial robotics, many existing applications follow an approach based on a list of waypoints, which has been proven to be useful and practical in professional domains (agriculture of precision, creation of terrain maps, etc.). However this approach has limitations to be used in other problems such as the one defined in the IMAV 2016 competition (e.g., a search and rescue mission). In this paper we describe a language to specify missions for aerial robotics that tries to overcome such limitations. This language has been designed as part of a complete software framework and architecture for aerial robotics called Aerostack. The paper describes the result of experimental evaluation in real flight and its adequacy for the IMAV 2016 competition.

Proyectos asociados

TipoCódigoAcrónimoResponsableTítulo
Gobierno de EspañaDPI2014-60139-RVA4UAVPascual Campoy CerveraVisual autonomy for UAV in Dynamic Environments

Más información

ID de Registro: 43926
Identificador DC: http://oa.upm.es/43926/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:43926
URL Oficial: http://www.imavs.org/papers/2016/270_IMAV2016_Proceedings.pdf
Depositado por: Martin Molina
Depositado el: 18 Nov 2016 11:04
Ultima Modificación: 18 Nov 2016 11:26
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