An execution engine for aerial robot mission plans

Molina, Martin (2017). An execution engine for aerial robot mission plans. Monografía (Informe Técnico). E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

Descripción

Título: An execution engine for aerial robot mission plans
Autor/es:
  • Molina, Martin
Tipo de Documento: Monográfico (Informes, Documentos de trabajo, etc.) (Informe Técnico)
Fecha: 29 Junio 2017
Materias:
Escuela: E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM)
Departamento: Inteligencia Artificial
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

The goal of the work presented in this paper is to develop a practical solution for mission plan execution to simplify the way in which operators configure the missions of robots. This work has been done to promote a more extensive use of the software framework for aerial robotics Aerostack. We have designed a computer system called execution engine that includes technical solutions from general robotics and artificial intelligence. The system follows a behavior-based approach and a symbolic representation of beliefs. The execution engine has been designed to be part of Aerostack but it can also work independently, so that it can be reused for building other type of robot architectures. This paper has been written as a specification and software design to be used as a guide for software implementation of the execution engine.

Proyectos asociados

TipoCódigoAcrónimoResponsableTítulo
Gobierno de EspañaDPI2014-60139-RVA4UAVPascual Campoy CerveraVisual autonomy for UAV in Dynamic Environments

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ID de Registro: 47108
Identificador DC: http://oa.upm.es/47108/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:47108
Depositado por: Martin Molina
Depositado el: 30 Jun 2017 06:46
Ultima Modificación: 30 Jun 2017 06:47
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