Caracterización de árboles mediante reconstrucción 3D e imagen multiespectral

Robledo Casal, Guillermo (2018). Caracterización de árboles mediante reconstrucción 3D e imagen multiespectral. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Description

Title: Caracterización de árboles mediante reconstrucción 3D e imagen multiespectral
Author/s:
  • Robledo Casal, Guillermo
Contributor/s:
  • Barrientos Cruz, Antonio
  • Roldán Gómez, Juan Jesús
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Date: September 2018
Subjects:
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Con el fin de automatizar trabajos del sector agrícola y proporcionar información sobre los cultivos, se plantea en este trabajo el desarrollo de un sistema de hardware y software que incorporado a un robot terrestre sea capaz de evaluar el estado de los árboles de una plantación. Para ello, el software debe ser capaz de estimar el volumen del follaje de un árbol y proporcionar información sobre su estado de salud basándose en indicadores extraídos de imágenes multiespectrales. Esta información pretende ser útil para favorecer el uso de la llamada agricultura de precisión, que podría definirse como un tipo de agricultura que se basa en la recolección de datos permitiendo actuar en función de ellos únicamente donde sea necesario aplicar recursos y en la medida en la que estos sean necesarios. De forma que el objetivo que persigue la llamada agricultura de precisión es conseguir el máximo rendimiento invirtiendo la mínima cantidad de recursos. Se desprende de lo dicho que el destinatario al que está enfocado el sistema es a un agricultor que podrá ver de forma rápida e intuitiva información de su propia plantación, pudiendo identificar que árboles requieren una especial atención.

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Item ID: 53408
DC Identifier: http://oa.upm.es/53408/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:53408
Deposited by: Biblioteca ETSI Industriales
Deposited on: 26 Dec 2018 10:24
Last Modified: 26 Dec 2018 10:24
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