Simultaneous Task Subdivision and Assignment in the FRACTAL Multi-robot System

Rossi, Claudio; Aldama Perez, Leyre y Barrientos Cruz, Antonio (2009). Simultaneous Task Subdivision and Assignment in the FRACTAL Multi-robot System. En: "40th International Symposium on Robotics", 10/03/2009 - 14/03/2009, Barcelona, España. ISBN 978-84-920933-8-0.

Descripción

Título: Simultaneous Task Subdivision and Assignment in the FRACTAL Multi-robot System
Autor/es:
  • Rossi, Claudio
  • Aldama Perez, Leyre
  • Barrientos Cruz, Antonio
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 40th International Symposium on Robotics
Fechas del Evento: 10/03/2009 - 14/03/2009
Lugar del Evento: Barcelona, España
Título del Libro: Proceedings of 40th International Symposium on Robotics
Fecha: 2009
ISBN: 978-84-920933-8-0
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

This paper presents a negotiation protocol for simultaneous task subdivision and assignment in a heterogeneous multi-robot system. The protocol is based on an abstraction of the concept of task that allows it to be applied independently on the actual task, and adopts Rubinsteins’s alternate offers protocol extended with a co-evolutionary step in search for the best (counter)-offer. The protocol has been tested on computer simulated application scenarios.

Más información

ID de Registro: 5424
Identificador DC: http://oa.upm.es/5424/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:5424
URL Oficial: http://www.isr09.com/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 13 Dic 2010 12:44
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 14:14
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