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Simultaneous Task Subdivision and Assignment in the FRACTAL Multi-robot System
Cita
Rossi, Claudio 
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-8740-2453, Aldama Perez, Leyre and Barrientos Cruz, Antonio ORCID: https://orcid.org/0000-0003-1691-3907
(2009).
Simultaneous Task Subdivision and Assignment in the FRACTAL Multi-robot System.
En: "40th International Symposium on Robotics", 10/03/2009 - 14/03/2009, Barcelona, España. ISBN 978-84-920933-8-0.
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-8740-2453, Aldama Perez, Leyre and Barrientos Cruz, Antonio ORCID: https://orcid.org/0000-0003-1691-3907
(2009).
Simultaneous Task Subdivision and Assignment in the FRACTAL Multi-robot System.
En: "40th International Symposium on Robotics", 10/03/2009 - 14/03/2009, Barcelona, España. ISBN 978-84-920933-8-0.
Descripción
| Título: | Simultaneous Task Subdivision and Assignment in the FRACTAL Multi-robot System |
|---|---|
| Autor/es: |
|
| Tipo de Documento: | Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo) |
| Título del Evento: | 40th International Symposium on Robotics |
| Fechas del Evento: | 10/03/2009 - 14/03/2009 |
| Lugar del Evento: | Barcelona, España |
| Título del Libro: | Proceedings of 40th International Symposium on Robotics |
| Fecha: | 2009 |
| ISBN: | 978-84-920933-8-0 |
| Materias: | |
| ODS: | |
| Escuela: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Departamento: | Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014] |
| Licencias Creative Commons: | Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial |
Resumen
This paper presents a negotiation protocol for simultaneous task subdivision and assignment in a heterogeneous multi-robot system. The protocol is based on an abstraction of the concept of task that allows it to be applied independently on the actual task, and adopts Rubinsteins’s alternate offers protocol extended with a co-evolutionary step in search for the best (counter)-offer. The protocol has been tested on computer simulated application scenarios.
Más información
| ID de Registro: | 5424 |
|---|---|
| Identificador DC: | https://oa.upm.es/5424/ |
| Identificador OAI: | oai:oa.upm.es:5424 |
| URL Oficial: | http://www.isr09.com/ |
| Depositado por: | Memoria Investigacion |
| Depositado el: | 13 Dic 2010 12:44 |
| Ultima Modificación: | 20 Abr 2016 14:14 |
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