Un modelo de arquitectura cognitiva. Aplicación en robótica móvil

Triviño Barros, Gracián (2000). Un modelo de arquitectura cognitiva. Aplicación en robótica móvil. Tesis (Doctoral), Facultad de Informática (UPM) [antigua denominación].

Descripción

Título: Un modelo de arquitectura cognitiva. Aplicación en robótica móvil
Autor/es:
  • Triviño Barros, Gracián
Director/es:
  • Pastor Pérez, Luis
Tipo de Documento: Tesis (Doctoral)
Fecha: Septiembre 2000
Materias:
Palabras Clave Informales: SISTEMAS AUTOMATIZADOS DE PRODUCCION; INTELIGENCIA ARTIFICIAL; SISTEMAS DE CONTROL DEL ENTORNO; ROBOTICA; CIENCIA DE LOS ORDENADORES; MATEMATICAS; TECNOLOGIA DE LOS ORDENADORES; CIENCIAS TECNOLOGICAS;
Escuela: Facultad de Informática (UPM) [antigua denominación]
Departamento: Tecnología Fotónica [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Existe una demanda de robots móviles autónomos, con una programación más flexible que los actuales, capaces de enfrentarse a situaciones que no pueden predecirse en el momento de su contrucción. El proyecto de diseño y construcción de este tipo de robots implica tener en cuenta recursos tecnológicos y científicos dispersos en cierto número de áreas de conocimiento, como son Mecánica, Electricidad, Electronica, Ingenieria de Software, Inteligencia Artificial y Psicología. Uno de los primeros objetivos al que nos enfrentamos para sentar las bases necesarias para el diseño y construcción de esta nueva generación de robots es disponer de un modelo lógico en el que sea posible analizar, ordenar y compartir el conjunto de los conocimientos necesarios y suficientes para resolver con éxito el proyecto. A partir de ideas tomadas de Psicología Cognitiva y tomando por otro lado como inspiración el Modelo de Referencia ISO para la interconexión entre ordenadores, se presenta un Modelos de Arquitectura Cognitiva donde se incluye la descripción de todos los componentes que constituyen un robot móvil autónomo, que servirá como referencia para incorporar ideas y desarrollos ya disponibles y para ampliarlas con soluciones futuras. Las ideas centrales de este trabajo son: -La propuesta del paradigma: Conceptos, Procedimientos y Actitudes para representar los conocimientos manejados por un robot móvil autónomo. -La creación de un Modelo de Arquitectura Cognitiva abierto y estructurado en siete niveles. -El diseño y construcción de un robot móvil autónomo que sirva para desarrollo y experimentación de las ideas anteriores.

Más información

ID de Registro: 641
Identificador DC: http://oa.upm.es/641/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:641
Depositado por: Archivo Digital UPM
Depositado el: 07 Nov 2007
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 06:25
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