Evaluating a human-robot interface for exploration missions

Valero, Alberto; Puente Yusty, Paloma de la y Rodríguez-Losada González, Diego (2010). Evaluating a human-robot interface for exploration missions. En: "7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (2010)", 06/09/2010 - 08/09/2010, Lecce, Italia. ISBN 978-1-617-82759-4.

Descripción

Título: Evaluating a human-robot interface for exploration missions
Autor/es:
  • Valero, Alberto
  • Puente Yusty, Paloma de la
  • Rodríguez-Losada González, Diego
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (2010)
Fechas del Evento: 06/09/2010 - 08/09/2010
Lugar del Evento: Lecce, Italia
Título del Libro: Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (2010)
Fecha: 2010
ISBN: 978-1-617-82759-4
Materias:
Palabras Clave Informales: Human-Factors, Human-Machine Interface, Mobile robots, User Experiments, Autonomy Management, Situational Awareness
Escuela: E.U.I.T. Industrial (UPM) [antigua denominación]
Departamento: Electrónica, Automática e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

The research reported in this paper concerns the design, implementation, and experimental evaluation of a Human-Robot Interface for stationary remote operators, implemented for a PC computer. The GUI design and functionality is described. An Autonomy Management Model has been implemented and explained. We have conducted user evaluation, making two set of experiments, that will be described and the resulting data analyzed. The conclusions give an insight on the most important usability concerns, regarding the operator situational awareness. The scalability of the interface is also experimentally studied.

Más información

ID de Registro: 7910
Identificador DC: http://oa.upm.es/7910/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:7910
URL Oficial: http://www.ifac-papersonline.net/Detailed/43209.html
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 27 Jul 2011 09:29
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 16:51
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