Análisis Cinemático de Patrones de Movimiento para un Robot Tipo Gusano

Garzón Oviedo, Mario Andrei and Barrientos Cruz, Antonio and Cerro Giner, Jaime del and Rossi, Claudio (2010). Análisis Cinemático de Patrones de Movimiento para un Robot Tipo Gusano. In: "8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II", 02/12/2010 - 02/12/2010, Madrid, España.

Description

Title: Análisis Cinemático de Patrones de Movimiento para un Robot Tipo Gusano
Author/s:
  • Garzón Oviedo, Mario Andrei
  • Barrientos Cruz, Antonio
  • Cerro Giner, Jaime del
  • Rossi, Claudio
Item Type: Presentation at Congress or Conference (Article)
Event Title: 8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
Event Dates: 02/12/2010 - 02/12/2010
Event Location: Madrid, España
Title of Book: Actas del 8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
Date: 2010
Subjects:
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Este trabajo estudia el sistema de locomoción de la lombriz de tierra. Se realiza un análisis cinemático del movimiento peristáltico y se evalúan diversas secuencias de movimiento de cara a la aplicación de las mismas en un robot gusano que será construido tratando de emular las características motrices de este animal.

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Item ID: 8024
DC Identifier: http://oa.upm.es/8024/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:8024
Official URL: http://www.robocity2030.org/
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 22 Aug 2011 11:46
Last Modified: 18 Aug 2017 10:41
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