Análisis Cinemático de Patrones de Movimiento para un Robot Tipo Gusano

Garzón Oviedo, Mario Andrei; Barrientos Cruz, Antonio; Cerro Giner, Jaime del y Rossi, Claudio (2010). Análisis Cinemático de Patrones de Movimiento para un Robot Tipo Gusano. En: "8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II", 02/12/2010 - 02/12/2010, Madrid, España.

Descripción

Título: Análisis Cinemático de Patrones de Movimiento para un Robot Tipo Gusano
Autor/es:
  • Garzón Oviedo, Mario Andrei
  • Barrientos Cruz, Antonio
  • Cerro Giner, Jaime del
  • Rossi, Claudio
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
Fechas del Evento: 02/12/2010 - 02/12/2010
Lugar del Evento: Madrid, España
Título del Libro: Actas del 8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
Fecha: 2010
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Este trabajo estudia el sistema de locomoción de la lombriz de tierra. Se realiza un análisis cinemático del movimiento peristáltico y se evalúan diversas secuencias de movimiento de cara a la aplicación de las mismas en un robot gusano que será construido tratando de emular las características motrices de este animal.

Más información

ID de Registro: 8024
Identificador DC: http://oa.upm.es/8024/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:8024
URL Oficial: http://www.robocity2030.org/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 22 Ago 2011 11:46
Ultima Modificación: 18 Ago 2017 10:41
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