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Análisis Cinemático de Patrones de Movimiento para un Robot Tipo Gusano
Cita
Garzón Oviedo, Mario Andrei 
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-6672-4827, Barrientos Cruz, Antonio ORCID: https://orcid.org/0000-0003-1691-3907, Cerro Giner, Jaime del ORCID: https://orcid.org/0000-0003-4893-2571 and Rossi, Claudio ORCID: https://orcid.org/0000-0002-8740-2453
(2010).
Análisis Cinemático de Patrones de Movimiento para un Robot Tipo Gusano.
En: "8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II", 02/12/2010 - 02/12/2010, Madrid, España.
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-6672-4827, Barrientos Cruz, Antonio ORCID: https://orcid.org/0000-0003-1691-3907, Cerro Giner, Jaime del ORCID: https://orcid.org/0000-0003-4893-2571 and Rossi, Claudio ORCID: https://orcid.org/0000-0002-8740-2453
(2010).
Análisis Cinemático de Patrones de Movimiento para un Robot Tipo Gusano.
En: "8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II", 02/12/2010 - 02/12/2010, Madrid, España.
Descripción
| Título: | Análisis Cinemático de Patrones de Movimiento para un Robot Tipo Gusano |
|---|---|
| Autor/es: |
|
| Tipo de Documento: | Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo) |
| Título del Evento: | 8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II |
| Fechas del Evento: | 02/12/2010 - 02/12/2010 |
| Lugar del Evento: | Madrid, España |
| Título del Libro: | Actas del 8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II |
| Fecha: | 2010 |
| Materias: | |
| ODS: | |
| Escuela: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Departamento: | Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014] |
| Licencias Creative Commons: | Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial |
Resumen
Este trabajo estudia el sistema de locomoción de la lombriz de tierra. Se realiza un análisis cinemático del movimiento peristáltico y se evalúan diversas secuencias de movimiento de cara a la aplicación de las mismas en un robot gusano que será construido tratando de emular las características motrices de este animal.
Más información
| ID de Registro: | 8024 |
|---|---|
| Identificador DC: | https://oa.upm.es/8024/ |
| Identificador OAI: | oai:oa.upm.es:8024 |
| URL Oficial: | http://www.robocity2030.org/ |
| Depositado por: | Memoria Investigacion |
| Depositado el: | 22 Ago 2011 11:46 |
| Ultima Modificación: | 18 Ago 2017 10:41 |
Acciones
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