A Mechatronic System Design Case Study: Control of a Robotic Swarm Using Networked Control Algorithms

Gazi, Peymon; Jamshidi, Mo; Jevtić, Aleksandar y Andina de la Fuente, Diego (2010). A Mechatronic System Design Case Study: Control of a Robotic Swarm Using Networked Control Algorithms. En: "4th Annual IEEE Systems Conference, SysCon 2010", 05/04/2010 - 08/04/2010, San Diego, EEUU. ISBN 978-1-4244-5882-0.

Descripción

Título: A Mechatronic System Design Case Study: Control of a Robotic Swarm Using Networked Control Algorithms
Autor/es:
  • Gazi, Peymon
  • Jamshidi, Mo
  • Jevtić, Aleksandar
  • Andina de la Fuente, Diego
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 4th Annual IEEE Systems Conference, SysCon 2010
Fechas del Evento: 05/04/2010 - 08/04/2010
Lugar del Evento: San Diego, EEUU
Título del Libro: Proceedings of the 4th Annual IEEE Systems Conference, SysCon 2010
Fecha: 2010
ISBN: 978-1-4244-5882-0
Materias:
Palabras Clave Informales: networked control systems , swarm intelligence , swarm robotics
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

This paper describes the use of networked control algorithms in designing a robotic swarm. The main goal of a robotic swarm is to divide one task into multiple simpler tasks. Have we designed a swarm this way, the main challenge would be the problem of delay in communication between individual robots. This paper also goes through the Swarm Intelligence concept and proposes the Network Formation Control algorithms to control a group of robots.

Más información

ID de Registro: 8109
Identificador DC: http://oa.upm.es/8109/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:8109
URL Oficial: http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=5482439&tag=1
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 17 Ago 2011 11:30
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 17:01
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