Detección de características de cultivo a través de sensores ópticos en un sistema orgánico de tipo strip-cropping

Resumen

Hay un mercado creciente para la agricultura orgánica. Sin embargo, la falta de atención a la biodiversidad y la fertilidad del suelo de las prácticas actuales es un tema urgente. En este contexto, el proyecto SUREVEG analiza el cultivo en franjas en la producción orgánica y su implementación en cultivos intensivos para mejorar la fertilidad del suelo y la biodiversidad en toda Europa. Para contrarrestar la mano de obra adicional de un sistema de cultivos múltiples, se propone una herramienta robótica. Dentro del marco del proyecto, se producirá una versión modular de prueba de concepto (POC) que combinará tecnologías de detección con la actuación en forma de un brazo robótico. Este sistema POC se centrará en las necesidades de fertilización, que se identificarán en tiempo real y se aplicarán en una sola planta. Este artículo se centra en la captación de las características del cultivo mediante nubes de puntos obtenidas con dos lidares y en su procesamiento. La segregación en suelo y plantas fue lograda con éxito aplicando funciones de peso, encontrando el valor clave de una manera dinámica por ensayo. Seccionando las nubes de plantas adyacentes mediante el límite nominal se pudo contar las cantidades y así indirectamente los rendimientos esperados por fila.