La mano robótica en encofrados de hormigón armado

Resumen

Los programas de diseño geométrico asistido por ordenador permiten previsualizar y modificar de forma dinámica el proyecto a construir antes de empezar. El avance tecnológico en el mundo digital y de la robótica en los últimos años ha impulsado la construcción digital y robotizada, dándole un nuevo significado a la construcción tal y como se había entendido hasta ahora. El desarrollo de nuevos procesos constructivos a partir de materiales tradicionales permite la creación de formas arquitectónicas que hasta ahora habían sido imposibles, tanto a nivel de ejecución como económicamente hablando.

Este documento pretende introducir al lector en el funcionamiento y las posibilidades que presenta la introducción del brazo robótico en la construcción. Partiendo del estudio teórico de los métodos tradicionales de construcción de superficies regladas no desarrollables, se llegará a simular con un brazo robótico la fabricación de dichas superficies de forma más sostenible, reduciendo los residuos derivados de la construcción de encofrados.